[实用新型]一种微动开关自动化装配用机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于工程技术领域，具体涉及一种微动开关自动化装配用机械手。 

背景技术

微动开关是工程中常见的元件，在家用电器、军用产品等方面都有着广泛的应用，它的工作原理依靠外力，将金属触点的簧片从一个稳态快速跳变为另一个稳态，接通电源，实现相关功能。其特点是体积小重量轻，所以比较难实现自动化。根据我们的实地调研与查阅相关资料，大多数工厂目前还是采用手工方式将微动开关安装到电路板上，非常耗时，极大的影响了生产效率。 

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种微动开关自动化装配用机械手，目的是给出一种自动化操作微型元件的方法，可以利用机械手将微动开关抓持并准确安放在相应电路板上。 

实用新型提出一种微动开关自动化装配用机械手，包括夹持基座、夹持支脚、弹簧、挡板A和挡板B。 

所述的夹持基座顶部用于与外接的运动装置相连接，底面的两端分别具有螺纹孔，底面中心具有凹槽；所述的夹持支脚为平板结构，平板的底面垂直连接有四个起夹持作用的支脚A、支脚B、支脚C和支脚D，其中支脚A和支脚B相对侧壁之间形成狭缝A，支脚C和支脚D相对侧壁之间形成狭缝B，狭缝A和狭缝B的狭缝内壁均与平板底面垂直，且狭缝A和狭缝B相应内壁相互平行，该夹持支脚位于夹持基座的凹槽内，且夹持支脚的上表面与凹槽内壁之间连接有弹簧；所述的挡板A为薄片结构，表面具有螺纹孔，平面方向的一侧具有凸起，所述的挡板B与挡板A的结构完全相同，挡板A和挡板B通过螺钉与夹持基座底部的螺纹孔相连接固定，并使挡板A和挡板B的凸起分别位于夹持支脚的狭缝A和狭缝B中，进而通过挡板A和挡板B使夹持支脚置于夹持基座的凹槽内部，不会滑出凹槽。 

本实用新型的优点在于： 

(1)实用新型提出一种微动开关自动化装配用机械手，设计结构简单，节约生产使用的 劳动力，提高生产效率； 

(2)实用新型提出一种微动开关自动化装配用机械手，制备用料无特殊要求，生产成本低。 

附图说明

图1：实用新型提出一种微动开关自动化装配用机械手的结构示意图； 

图2：本实用新型中夹持支脚的结构示意图。 

图中：1-夹持基座；2-夹持支脚；3-弹簧； 4-挡板A；5-挡板B； 

      6-凸起；    7-支脚A；   8-支脚B；9-支脚C；10-支脚D； 

      11-狭缝A；  12-狭缝B。 

具体实施方式

实用新型提出一种微动开关自动化装配用机械手，如图1所示，包括夹持基座1、夹持支脚2、弹簧3、挡板A4和挡板B5。 

所述的夹持基座1顶部用于与外接的运动装置相连接，底面的两端分别具有螺纹孔，底面中心具有凹槽；所述的夹持支脚2为平板结构，优选为长方形平板结构，四角具有导角，夹持支脚2底面垂直连接有四个起夹持作用的支脚A7、支脚B8、支脚C9和支脚D10，如图2所示，其中支脚A7和支脚B8相对侧壁之间形成狭缝A11，支脚C9和支脚D10相对侧壁之间形成狭缝B12，狭缝A7和狭缝B8的狭缝内壁均与夹持支脚2的底面垂直，且狭缝A11和狭缝B12相应内壁相互平行，该夹持支脚2位于夹持基座1的凹槽内，且夹持支脚2的上表面与凹槽内壁之间连接有弹簧3；所述的挡板A4为薄片结构，表面具有螺纹孔，平面方向的一侧具有凸起6，所述的挡板B5与挡板A4的结构完全相同，挡板A4和挡板B5通过螺钉与夹持基座1底部的螺纹孔相连接固定，并使挡板A4和挡板B5的凸起6分别插入夹持支脚2的狭缝A11和狭缝B12中，进而通过挡板A4和挡板B5使夹持支脚2置于夹持基座1的凹槽内部，不会滑出凹槽。 

当使用本实用新型的机械手夹持微动开关进行电路板安装时，微动开关的支脚位于机械手的夹持支脚2的狭缝A11和狭缝B12中，使微动开关支脚的顶部与挡板A4和挡板B5的凸起6相接触，避免微动开关两支脚的倒钩进入夹持支脚2的狭缝A11和狭缝B12中，便于安装。夹起微动开关进行安装时，由于受到外力作用压缩夹持支脚2的表面，位于凹槽内的弹簧3发生压缩，进而将微动开关的倒钩与电路板卡装，撤除外力后，机械手的夹持支 脚2与微动开关分离，完成微动开关的安装过程。