[实用新型]一种基于蓝牙通信的数控云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种测绘用数控云台，更具体地说是涉及一种基于蓝牙通信的测绘用数控云台。

背景技术

随着人们的生活水平不断提高，人们对居住环境的要求也在不断提高，其中就包括对室内装修的要求更加精致、更具个性。但由于有些墙角的角度不会是刚好90度，下水道、煤气管道等地方，封砌的也比较“随意”性。由于上述原因，在安装橱柜以及其它装饰物时，与墙面之间的吻合会比较粗糙，让人大失所望。对于要求特别高的户主，装修人员一般是扛一卷硬板纸到现场放样！这样，往往墙角的问题是解决了，但由于硬板纸的面积有限，放样时就需要将多块硬板纸拼接在一起，需要装修地方的面积又千差万别，这又留下后遗症：拼接处的直线度非常可能出错，最终导致加工出来的橱柜台板或装饰物与实际的房屋墙面的结构存在出入。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述缺点提供了一种结构简单、制造成本低、携带方便、并且能通过蓝牙与装有控制软件的电脑相连的自动测绘装置，例如激光扫描测绘仪。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种基于蓝牙通信的数控云台，包括底座，安装在底座上的旋转平台，安装在旋转平台内的控制单元、驱动单元和电源，以及盖在旋转平台上的顶盖，其特征在于，还包括一分别与驱动装置、台载测绘仪器通过数据线相连的控制器。

优选的，所述动力装置为步进电机或伺服电机。

优选的，所述控制器的内部电路包括供电单元、单片机、与单片机相连的蓝牙传输单元、驱动装置控制单元、功率放大单元、与功率放大单元相连的限位开关。

优选的，所述单片机与驱动装置的接口为光电耦合器，所述单片机与限位开关的接口为光电耦合器。

优选的，所述限位开关的极限角度为±160°。

采用上述方案后，由于本实用新型设备携带非常方便，通过设备中的蓝牙与装有控制软件的笔记本电脑相连，将台载测绘仪器测出来的数据很方便地传送给电脑，在电脑上生成标准的AutoCAD[DXF]格式的电子文件，由于本实用新型设备体积较小，施工人员能非常方便的带到施工现场进行测绘，而且还可以将安装在旋转平台上的测绘仪器拆卸下来单独使用，给现场测绘提供了灵活性。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型旋控制器的电路原理图；

图3是本实用新型供电单元的电源电路原理图；

图4是本实用新型供电单元的稳压电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明(为叙述方便，以下把激光测距器作为上述台载测绘仪器)：

如图1至图4所示，一种基于蓝牙通信的数控激光测绘仪，包括底座1，在底座1上安装有旋转平台2，在旋转平台2内分别安装有激光测距器4、供电装置7、驱动装置5，以及盖在旋转平台2上的顶盖3，激光测距器4和驱动装置5通过数据线与控制器6相连。控制器6的内部电路由供电单元、单片机U1、与单片机U1相连的蓝牙传输单元、驱动装置控制单元、功率放大单元、与功率放大单元相连的限位开关S1、S2，单片机U1使用的是一款8位单片机，驱动装置5使用的是步进电机，单片机U1控制驱动装置5精确旋转并负责与安装有客户端电脑的通信，为确保系统的可靠性和抗干扰性，单片机U1与驱动装置5之间的接口采用了光电隔离措施，在单片机U1与驱动装置5之间安装一光电耦合器U3，两个限位开关S1、S2与单片机U1之间的接口同样采用了光电隔离措施，在单片机U1与限位开关S1、S2之间安装一光电耦合器U4，本实用新型旋转平台2的起始点位就是两个极限位置，在这两个位置上通过安置精密限位开关S1、S2实现对起始点绝对位置角度的“已知化”，并将限位开关S1、S2的极限角度设置为±160°，开机设定为自动向左旋转，寻找左极限位置，驱动装置5可以使用步进电机或者是伺服电机，驱动装置5的步距角控制在1.8°，通过1/8细分驱动，实际上驱动装置5每走一步转过的角度就是1.8°/8＝0.225°，设平常的扫描方向为顺时针方向，则位置角度与步进拍数的关系为：绝对位置角度＝起始绝对角度-步进拍数*步距角/细分数＝160°-Steps*1.8°/8。采用1/8的细分驱动获得的0.225°扫描精度，对应于相邻两个扫描测量点的距离，在10米半径上是39.27毫米，在5米半径上就是19.64毫米。这样的采样间距在本应用领域已足够，当然也可以采用1/16甚至1/32细分驱动，使这个间距减小到10毫米甚至是5毫米。