[实用新型]改进的数控铣齿机

说明书

技术领域

本实用新型涉及铣齿机领域，具体地说是涉及一种改进的数控铣齿机。 

背景技术

本实用新型涉及铣齿机领域。现有机床厂生产的H1—003延伸外摆线锥齿轮铣齿机可加工最大工件直径110 mm时，齿数5～80，模数0.3-1.5 mm的等高齿螺旋锥齿轮(延伸外摆线锥齿轮)。该机床存在明显的不足：虽然该机床可加工最大工件直径110 mm的齿轮，但事实上当加工的工件直径接近或达到110 mm，机床振动很大，加工出来的齿轮齿面粗糙度差，加工效率低。当齿轮齿数小于5齿时，不能加工；当齿轮齿数大于等于5齿且接近5齿时，由于机床内部的一对蜗轮蜗杆副转速很高，接近机床设计的最高警戒转速，机床磨损十分严重。连续加工这种齿轮，不到半年机床就需要大修甚至报废。机床结构复杂，传动链长，修理用时长，且大修成本高，大修后精度明显下降。 

发明内容

鉴于已有技术存在的缺陷，本实用新型将一台精度下降的HI-003铣齿机进行改进，使原机床的主要磨损现象消失，简化了结构，增强了刚性，扩大了加工范围，提高了精度，操作简单，提高了生产率，降低了企业成本。 

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术解决方案是由工作电机，工件，铣刀盘，摇台，摇台电机，编码器，刀盘主机，工作台组成；在工作台上的工件受工作电机的驱动运转，切齿加工时，铣刀盘旋转切削运动，铣刀盘受在工作台上的刀盘电机的驱动运转；工件的旋转分齿运动；摇台相对于工件做展成运动；摇台受摇台电机的驱动，由于摇台转动使平面产形齿轮在铣刀盘旋转切削运动的基础上产生附加运动，这样工件的旋转分齿运动在原来运动的基础上产生相应的附加运动差动，通过这种滚切运动形成所需要的齿形。在运转过程中通过编码器来进行检测跟踪机床中铣刀盘旋转切削运动，编码器设在刀盘电机的同侧，铣齿机在切齿加工时存在3个相关联的连续旋转运动：即铣刀盘旋转切削运动；工件轮坯的旋转分齿运动和机床摇台相对于工件的展成运动；检测元件的作用是检测位移和速度的实际值，并向数控装置或伺服装置发送反馈信号，从而构成闭环控制。编码器检测出来的信号受数控系统来控制，数控系统是数控机床的中枢，它接受输入装置送来的脉冲信息，进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种信息和指令，控制机床的各个部分，进行规定的有序动作。 

改造后的铣齿机，在加工直径110mm的齿轮(甚至加工直径达125mm的齿轮)时机床振动小，齿轮齿面粗糙度好、精度高、生产率高。 

本实用新型具有的有益效果是使原机床的主要磨损现象消失，简化了结构，增强了刚性，扩大了加工范围，提高了精度，操作简单，提高了生产率，降低了企业成本，是一种具有推广价值的新产品。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图1所示的附图标记如下：1、工作电机，2、工件，3、铣刀盘，4、摇台，5、摇台电机，6、编码器，7、刀盘主机，8、工作台。 

具体实施方式

在图1所示的一种改进的数控铣齿机结构中，其主要结构包括：工作电机1，工件2，铣刀盘3，摇台4，摇台电机5，编码器6，刀盘主机7，工作台8；在工作台8上的工件2受工作电机1的驱动运转，切齿加工时，铣刀盘3旋转切削运动，铣刀盘3受在工作台8上的刀盘电机7的驱动运转；工件2的旋转分齿运动；摇台4相对于工件做展成运动；摇台4受摇台电机5的驱动，由于摇台4转动使平面产形齿轮在铣刀盘3旋转切削运动的基础上产生附加运动，这样工件2的旋转分齿运动在原来运动的基础上产生相应的附加运动差动，通过这种滚切运动形成所需要的齿形。在运转过程中通过编码器6来进行检测跟踪机床中铣刀盘3旋转切削运动，编码器 6设在刀盘电机7的同侧，铣齿机在切齿加工时存在3个相关联的连续旋转运动：即铣刀盘旋转切削运动；工件轮坯的旋转分齿运动和机床摇台相对于工件的展成运动；编码器6检测出来的信号受数控系统来控制。