[实用新型]一种感应式循迹小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电子自动控制设备，具体是一种感应式循迹小车。

背景技术

循迹小车在青少年科学实践活动中应用较为普遍，活动要求循迹小车循着一条轨迹线路前进直到终点，轨迹线路通常用黑色胶带粘贴在白色地面形成。其中中国专利，专利公告号：CN6484303，公告日：2005.03.09；中国专利，专利公告号：CN101976075A，公告日：2011.02.16公开的实用新型，都是采用光电传感器作为循迹器件，利用黑色轨迹线与白色地面反射光线的强度变化，来检测循迹线路的位置，使小车循着轨迹线运行。这种循迹方案的缺点是小车的光电传感器极易受到环境光线的干扰，其运行的稳定性、可靠性不高，不适合在露天环境和光照比较强的地方运行。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种感应式循迹小车，循迹小车不受光线干扰，使用方便，运行可靠，能够在露天及强光环境下运行。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是：一种感应式循迹小车，包括车体、车体设有控制电路模块，车体安装有动力电机、动力轮、导向轮、电源，控制电路模块设有单片机IC，所述动力电机、电源通过第一排线与控制电路模块连接，车体设有循迹电路模块，循迹电路模块设有金属探测器电路，金属探测器电路通过连接线与感应探头连接，金属探测器电路通过第二排线与控制电路模块连接，车体下方设有轨迹带。

所述金属探测器电路为多个，每个金属探测器电路连接一个感应探头，每个金属探测器电路均设有电位器RP和LED灯。

所述感应探头通过支架安装在车体上，支架设有螺杆。

所述轨迹带为铝箔胶带。

所述轨迹带为背面设有铝箔胶带的写真纸或喷绘布。

所述感应探头由磁芯上绕制漆包线线圈而成。

所述磁芯为E型磁芯、罐型磁芯或工字磁芯。

本实用新型装置循迹方法，在循迹电路模块上安装有多个功能相同的金属探测器电路，各电路的输出端口通过连接线与控制电路模块连接、输入端与感应探头连接，各金属探测器电路都设有一个可以调节探测灵敏度的电位器RP，当感应探头靠近金属物体时，金属探测器电路输出端口的电平会发生变化， 电平信号输入控制电路模块，控制电路模块输出控制指令给车体。

本实用新型一种感应式循迹小车的有益效果如下：

循迹电路模块上面安装了多个功能相同的金属探测器电路，每个电路都连接着一个感应探头，利用感应探头来检测路面轨迹线路信息。可以同时检测多个位点的线路状态，提高小车运行的控制精度。

每个金属探测器电路均设有电位器RP和LED灯，调整电位器RP的大小，可改变电路的正反馈幅度，从而实现对金属探测器灵敏度的调整。

本实用新型用铝箔胶带代替黑色胶带作小车轨迹线路，从根本上解决了环境光线对循迹小车运行的影响，大大提高了循迹小车运行的稳定性和可靠性，拓宽了循迹小车活动的空间。同时，可以把铝箔胶带粘贴在绘制有不同图案的写真纸或喷绘布的背面，形成隐形轨迹线路，循迹小车的赛场就会更加丰富多彩。还可以应用于各种动态的楼盘模型、商业模型，军事模型的演示。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

1、图1是本实用新型金属探测电路原理图；

2、图2是本实用新型控制电路模块图；

3、图3是本实用新型循迹电路模块图；

4、图4是本实用新型小车侧视图；

5、图5是本实用新型装置结构图；

6、图6是本实用新型实施例中所用感应探头的外形图。

具体实施方式

一种感应式循迹小车，包括车体9、车体9设有控制电路模块7，车体9安装有动力电机10、动力轮12、导向轮11、电源13，控制电路模块7设有单片机IC，所述动力电机10、电源13通过第一排线8与控制电路模块7连接，车体9设有循迹电路模块4，循迹电路模块4设有金属探测器电路5，金属探测器电路5通过连接线3与感应探头L连接，金属探测器电路5通过第二排线6与控制电路模块7连接，车体9下方设有轨迹带1。

所述金属探测器电路5为多个，每个金属探测器电路5连接一个感应探头L，每个金属探测器电路5均设有电位器RP和LED灯。

所述感应探头L通过支架2安装在车体9上，支架2设有螺杆15。

所述轨迹带1为铝箔胶带。

所述轨迹带1为背面设有铝箔胶带的写真纸或喷绘布。

所述感应探头L由磁芯上绕制漆包线线圈而成。

所述磁芯为E型磁芯、罐型磁芯或工字磁芯。