[实用新型]一种清除钢板上金属残余物的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种造船设备，尤其是涉及一种清除气割后余留在钢板上的金属残余物的装置。 

背景技术

船舶和海洋平台等大型钢结构物，目前大都采用焊接工艺装配而成。在装配焊接时，分段或零部件必需准确定位、安装，然后施焊。为了保证定位准确，通常在待装配的两个分段或零部件之间焊上马板，装配完成后再将马板割除。割除马板后通常会在装配件(如船体板)表面留下焊脚等金属残余物，需要清除。造船生产中，这项工作通常由人工操作手持砂轮完成，劳动强度大、效率低、环境污染严重。在船舶和海洋平台总装时，由于高空作业，使得这项工作十分危险。 

发明内容

本实用新型提出了一种携带方便，效率高，减少环境污染，降低劳动强度，可以清除气割后余留在钢板上的焊脚等金属残余物的装置。 

本实用新型的目的是这样实现的：包括刀具、刀架、刀具高度调节器、驱动电机、托盘、纵向导轨、纵向传动装置、纵向驱动装置、横向导轨、横向传动装置、横向驱动装置、机架、磁力器、磁力器高度调节器等。 

磁力器和支架的四个支脚之间用可调螺栓连接，并设有磁力器高度调节器，磁力器高度调节器用来调整支架姿态，使支架能够适应于曲面钢板，平稳地固定在船体表面。纵向导轨固定在支架上，纵向传动装置分别与纵向驱动装置和托盘相连，纵向驱动装置通过纵向传动装置驱动托盘沿纵向导轨运动。横向导轨和横向驱动装置固定在托盘上，横向传动装置分别与横向驱动装置和刀架联接，横向驱动装置通过横向传动装置驱动刀架沿横向导轨运动。刀具安装在刀架下端，与驱动电机相连，由刀具驱动电机驱动，刀具高度调节器安装在刀架侧面，用以调整刀具高度。 

本实用新型的工作过程是这样的：通过支架四个支脚上的磁力器和磁力器高度调节器，将支架平稳地固定在钢板表面。纵向驱动装置通过纵向传动装置带动托盘沿纵向导轨运动，横向驱动装置通过横向传动装置带动刀架沿横向导轨作横向运动，控制刀架移动到正确位置。通过高度调节器调整刀具高度，启动驱动电机，驱动刀具工作，清除钢板表面的金属残余物。 

本实用新型携带方便，效率高，减少环境污染，降低劳动强度、质量好，有效地解决了生产中的实际问题。 

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图。 

图1中：1.支架，2.磁力器，3.磁力器高度调节器，4.纵向导轨，5.纵向传动装置，6.纵向驱动装置，7.托盘，8.横向导轨，9.横向传动装置，10.横向驱动装置，11.刀架，12.刀具高度调节器，13.驱动电机，14.刀具，15.钢板。 

具体实施方式

包括刀具14、刀架11、刀具高度调节器12、驱动电机13、纵向驱动装置6、纵向导轨4、纵向传动装置5、托盘7、横向驱动装置10、横向导轨8、横向传动装置9、支架1、磁力器2、磁力器高度调节器3等。 

磁力器2和支架1的四个支脚之间用可调螺栓连接，并设有磁力器高度调节器3。纵向导轨4固定在支架1上，纵向传动装置5分别与纵向驱动装置6和托盘7相连，纵向驱动装置6通过纵向传动装置5驱动托盘7沿纵向导轨4运动。横向导轨8和横向驱动装置9固定在托盘7上，横向传动装置9分别与横向驱动装置10和刀架11联接，横向驱动装置10通过横向传动装置9驱动刀架11沿横向导轨8运动。刀具14安装在刀架11下端，与驱动电机13相连，由驱动电机13驱动，刀具高度调节器12安装在刀架11侧面。 

纵向传动装置5和横向传动装置9采用传动皮带，纵向驱动装置6和横向驱动装置10采用驱动电机。 

工作时，支架1通过磁力器2吸附在钢板15表面，支架1的姿态通过磁力器高度调节器3调整。刀架11由纵向驱动装置6和横向驱动装置10分别通过纵向传动装置5和横向传动装置9带动，沿纵向导轨4和横向导轨8在纵向和横向两个方向上运动，控制刀架11移动到指定位置，刀具14由刀具高度调节器12调整上下位置，控制刀具14与钢板15保持合适的间距。驱动电机13控制刀具14运动，清除钢板表面的金属残余物。