[实用新型]一种变幅摆线齿轮减速机输出结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，特别涉及一种变幅摆线齿轮减速机输出结构。

背景技术

变幅摆线齿轮减速机采用新型变幅摆线少齿差行星传动原理，将两级内啮合齿轮副齿形设计为互为全包络的变幅摆线等距曲线，实现了由摆线齿轮传动替代摆线针轮传动的重大突破。既降低了制造难度，又扩大了单机传动比范围。在各个行业和领域受到广大用户的普遍欢迎。

减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。传统的减速机输出结构通过压盖、外圈带制动环的轴承以及螺钉等防止输出轴的轴向窜动，零部件多，制造、组装麻烦，效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、制造方便的变幅摆线齿轮减速机输出结构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种变幅摆线齿轮减速机输出结构，包括输出轴，以及输出轴部分的减速机壳体，其创新点在于：所述输出轴与壳体之间安装有一对轴承，该对轴承的外圈之间装夹有制动环，所述壳体上开有对准制动环的螺纹孔，该螺纹孔内螺纹配合有端部抵住制动环的螺钉。

本实用新型的优点在于：轴承通过卡簧安装在输出轴上，并在两轴承外圈之间设置与壳体通过螺钉连接的制动环，实现对输出轴进行限位，无需通过压盖、外圈带制动环的轴承以及螺钉等来防止输出轴的轴向窜动。结构简单，减少了零部件，制造效率高，成本低。

附图说明

附图为本实用新型变幅摆线齿轮减速机输出结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，包括输出轴1、以及输出轴部分的减速机壳体2，输出轴1与壳体2之间安装有一对轴承3、4，轴承3外侧通过卡簧7限位，该对轴承3、4的外圈之间安装有制动环5，壳体2上开有对准该制动环5的螺纹孔，该螺纹孔内螺纹配合有端部抵住制动环5的螺钉6。从而实现对输出轴进行限位，结构简单，减少了零部件，制造效率高，成本低。