[实用新型]一种变幅摆线齿轮减速机输入结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，特别涉及一种变幅摆线齿轮减速机输入结构。

背景技术

变幅摆线齿轮减速机采用新型变幅摆线少齿差行星传动原理，将两级内啮合齿轮副齿形设计为互为全包络的变幅摆线等距曲线，实现了由摆线齿轮传动替代摆线针轮传动的重大突破，既降低了制造难度，又扩大了单机传动比范围，在各个行业和领域受到广大用户的普遍欢迎。

减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。传统的减速机输出部分结构包括设在壳体内的输入轴，所述输入轴通过偏心套和轴承与行星齿轮连接，输入轴上还套装有位于偏心套一侧的平衡盘，行星齿轮与太阳齿轮内啮合，输出轴通过偏心套带动行星齿轮绕太阳轮自转和公转，平衡盘用于平衡输入轴的重心。这种结构的缺点是：平衡盘和偏心套为独立结构，需要单独加工后通过螺钉连接，安装配合精度要求高，加工麻烦。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种安装、加工方便的变幅摆线齿轮减速机输入结构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种变幅摆线齿轮减速机输入结构，包括设在壳体内的输入轴，所述输入轴通过偏心套和轴承与行星齿轮连接，输入轴上还套装有位于偏心套一侧的平衡盘，其特征在于：所述偏心套和平衡盘加工成型为一个整体。

本实用新型的优点在于：偏心套和平衡盘加工成型构成一个整体，加工便捷，无需分两次加工成型后再安装配合，节约了材料。

附图说明

附图为本实用新型变幅摆线齿轮减速机输入结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，包括壳体1、输入轴2、轴承3、行星齿轮4。

上述输入轴2设在壳体1内，其上通过偏心套和轴承3与行星齿轮4连接，平衡盘同样套装在输入轴1上，且紧贴偏心套的一侧，该偏心套和平衡盘加工成型为一个整体5，制作时直接加工成型，无需分两次加工，提高了加工效率并节约了材料。