[实用新型]小型无人机的机翼与副翼抗扰流无缝铰链连接结构

说明书

技术领域

本实用新型属于航空领域，涉及无人机，尤其是一种小型无人机的机翼与副翼抗扰流无缝铰链连接结构。

背景技术

我国小型无人机行业起步较晚，设计过程中在外形、规格尺寸和搭载的设备方面一般是参考国外现役无人机设计，但是在玻璃钢制作工艺水平方面设计路线陈旧，造成一些型号无人机在机体重量、结构设计和材料强度等方面与国外90年代同类产品近似，没有太大突破。

近几年来，我国复合材料工业的新技术和新材料发展较快，复合材料是一种新兴材料，在飞行器上应用正处在发展阶段，因其材料质轻、抗冲击强度高、温差变形小(因温度的差异而造成的“蠕变”)、抗老化(可使用寿命延长)，防腐蚀、雷电、静电及各种材料间相容性高等特性，在许多行业使用非常广泛。

目前，机翼与副翼之间的连接通常机械铰链或者塑料铰链连接，即将几个铰链的一半嵌装在机翼上，铰链的另一半嵌装在副翼上。这种结构方式存在的缺点是：1、安装较为复杂；2、安装效率低下；3、由于是点连接，连接的强度有限，铰链容易脱落，寿命短；4、重量较重、5、副翼与机翼之间存在间隙，容易产生扰流问题，影响飞行效率。

通过检索，尚未发现与本专利申请相同的公开文献。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种小型无人机的机翼与副翼抗扰流无缝铰链连接结构。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种小型无人机的机翼与副翼抗扰流无缝铰链连接结构，包括机翼及副翼，副翼铰装在机翼的侧边，其特征在于：所述机翼与副翼的上平面铰接处采用凯芙拉连接带连接，该凯芙拉连接带与两侧的机翼及副翼的上平面均采用环氧树脂复合工艺一体灌注镶装。

而且，所述机翼及副翼的截面材料自外表面向里由表面涂层、纤维、环氧树脂构成，凯芙拉连接带水平镶装在环氧树脂内。

而且，在副翼与机翼的下平面制成离合处，在该离合处的副翼上与副翼下平面里侧的环氧树脂一体镶装有一玻璃胶体，该玻璃胶体与机翼下平面采用半弧面滑动连接。

而且，在副翼及机翼两侧均固装有木质结构的支撑条。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型中，副翼与机翼的连接采用凯芙拉材料，实现无缝连接，使机翼的表面在飞行中减少空气扰流现象，使飞行的姿态更加稳定。

2、本实用新型中，采用凯芙拉材料一体于主翼与副翼的连接方式为为一条线的方式连接，重量轻、连接强度大，折叠的次数可以在万次以上，有效延长了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为图1的后视图；

图3为本实用新型仰视图(副翼上翘30°)；

图4为本实用新型仰视图(副翼0°)；

图5为本实用新型仰视图(副翼下翘30°)；

图6为图4的A部结构放大示意图(局部剖视)。

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种小型无人机的机翼与副翼抗扰流无缝铰链连接结构，包括机翼1及副翼4，副翼铰装在机翼的侧边。本实用新型的创新点在于：

(1)机翼与副翼的上平面铰接处2采用凯芙拉连接带3封装连接，该凯芙拉连接带与两侧的机翼及副翼的上平面均采用环氧树脂8复合工艺一体灌注镶装，具体是，参见图6，机翼及副翼的截面材料自外表面向里由表面涂层6、纤维7、环氧树脂构成，凯芙拉连接带水平镶装在环氧树脂内。

(2)在副翼与机翼的下平面制成离合处，在该离合处的副翼上与副翼下平面里侧的环氧树脂一体镶装有一玻璃胶体5，该玻璃胶体为模具压制而成，其与机翼下平面采用圆弧或者渐开线的半弧面连接，以保证玻璃胶体在上下摆转时保持与机翼下平面的接触。为了加强副翼及机翼在离合处的强度，在副翼及机翼两侧均固装有木质结构的支撑条9。

本实用新型中，在机翼与副翼上平面的连接缝铰接处，在水平状况下没有缝隙；在副翼上翘、下翘30°时也是无缝的。

本实用新型中，在机翼与副翼下平面的离合处，当副翼处在与机翼水平状况时，副翼通过玻璃胶体所制的圆弧曲面滑转在机翼下平面，没有缝隙；当副翼上翘及下翘30°角时，均没有缝隙，因此，当飞行的时候就不会产生空气扰流。

本实用新型所采用的凯芙拉(Kevlar)连接带，该材料是芳香族聚酰胺纤维(简称“芳纶”)的一种，60年代由Dupont杜邦公司实用新型，为杜邦公司的注册商品。纯正的凯芙拉线是选用高燃点的耐温材料编织而成的，现在的航空和军事上的降落伞、防爆、防弹多采用凯芙拉。