[实用新型]一种自动倒料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种倒料装置，尤其涉及一种自动倒料装置，属于工业自动化领域。

背景技术

工业企业中经常需要将添加、收集颗粒或粉末状的物料，这种物料的添加或收集一般是少量多次，为此需要用到倒料车。所述倒料车包括一个用于盛装物料的箱体，在倾倒过程中，该箱体在外力的作用下实现翻转并最终将物料倒入特定的位置，所述外力一般由人力提供。为了将物料倾倒干净，所述翻转角度应当较大，但是较大的倾倒角度会耗费较大的人力，而且在倾倒完成后外力突然消失，所述倒料车会直接撞击地面，导致剩余物料溅到地面上甚至损坏车体。为此有发明人提出了通过机械力实现自动化的倾倒物料，例如中国专利申请号200920192286.2所披露的船型桶倒料机。所述船型桶倒料机包括一个底座，所述支撑体一端可转动的固定在底座上，底部可转动的固定推力机构，上端设有用于卡接箱体的卡接机构。所述推力机构向支撑体底部提供推力，所述支撑体实现翻转，从而使卡接在支撑体上的箱体随同翻转，并最终实现物料的倾倒。所述船型桶倒料机实现的机械自动化，但是由于在整个支撑体翻转过程中，所述推力机构在伸长过程中受力逐渐增大，并在使得推力机构与支撑体的铰接点同底座与支撑体的铰接点在同一平面时，受力达到最大。但是推力机构伸长过程中，柔度逐渐增大，稳定性降低，即在推力增大的过程中，柔度也逐渐增大。在工业生产的安全性被一再强调的今天，其弊端是显而易见的。因此现有技术有进一步改进的需要。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种自动倒料装置，能在整个倾倒过程中，防止在推杆柔度降低的过程中其压力反而增大，减小了对推杆的柔度要求、降低了材料成本，同时使倾倒过程更加安全。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案。

一种自动倒料装置，包括底座、推杆、支撑板、物料车以及给推杆提供推力的动力源，所述推杆的一个端头通过第一铰接部与底座可转动的连接，另一个端头通过第二铰接部与支撑板可转动的连接；所述支撑板的端头通过第三铰接部与底座可转动的连接，所述支撑板设有卡接所述物料车的卡接槽。所述第一铰接部和第三铰接部分别位于第二铰接部所在的垂线的两侧。

在上述技术方案中，所述推杆与地面朝向右侧的夹角小于九十度，在这种情况下，在推杆推动支撑板转动的过程中，所述推杆受力逐渐减小，受力最大的位置即为推杆最短的位置。所以受力较大时柔度较低，受力较小时柔度较大，防止受力大而柔度大的情况出现，很好的保证了推杆的稳定性，使操作过程更加安全。

 优选于：还包括一个以上的挂接机构，所述挂接机构包括连杆、压杆、挂钩和挂环，所述连杆一端铰接在底座上，另一端铰接在压杆上，所述压杆一端铰接在支撑板上，另一端压紧所述挂钩的尾部，所述挂钩可转动的连接在支撑板上的旋转轴上，所述挂环位于该挂钩旋转的轨迹内，该挂环固定在物料车上。该压杆所施加的扭矩方向与所述扭力构件提供的转矩方向相反。

优选于：所述物料车包括车架、箱体，所述箱体放置在车架上，所述箱体的底面和前端面的交汇处铰接在车架上。为了保证所述支撑板转动到最大位置后，物料车内的物料能完全倒出，所述物料车在最高点时，其侧面应当具较大的倾斜角度。所述物料车盛装物料，在倾倒过程中应当保证物料车很好的固定在支撑板上，优选的采用该结构。前述结构无需额外的操作步骤，在推杆推起支撑板的时候，物料车依靠卡接槽卡住，确保物料车翻转后不会掉落，挂钩自行勾住物料车，作用力与物料车重力方向相反，从而减轻了卡接槽的负荷，进一步保证了安全。

优选于：所述推杆为液压油缸，所述动力源包括液压动力系统。物料车的重力较大，需要推杆提供较大的推力，由于气体容易压缩，所以优选的采用液压油缸，液压缸具有结构简单、输出力大、性能稳定可靠。

优选于：所述底座设有一个容置腔，所述支撑板跨设在该容置腔上，所述第一铰接部位于该容置腔的底面。 腔内可容纳所有的油路和电控管路，能很好的降低整个装置的占地面积，而且在装置不工作的时候，所述容置腔能代替推杆承受支撑板的压力。

本实用新型的有益效果为：

所述第一铰接部和第三铰接部分别位于第二铰接部所在的垂线的两侧，能使推杆在伸长过程中，其推力逐渐减小，防止由于推杆的柔度的降低导致物料车处于不稳定的状态，提高安全性能和降低成本；在推杆伸长过程中，所述压杆停止对挂钩的挤压，所述挂钩自动弹起，并最终钩住所述物料车，这种结构能自动的实现对物料车的固定，操作简单，提高了工作效率；所述箱体铰接在车架上，箱体的自重能使箱体转动，提高了箱体倾斜角度，使物料更容易倾倒出来。