[实用新型]机器人皮影装置

权利要求书

1.一种机器人皮影装置，包括皮影，其特征在于，还包括控制器以及移动底座，其中，所述移动底座上设置有固定支架、电机、以及连接所述电机的若干机械臂，所述若干机械臂分别连接至所述皮影的各个活动部上，所述控制器用于控制所述移动底座的移动以及所述机械臂的动作，所述皮影的基本部固定在所述固定支架上。

2.根据权利要求1所述的机器人皮影装置，其特征在于，所述机械臂包括皮影控制杆、齿轮、以及传动轮，其中，所述电机通过所述传动轮带动所述齿轮，所述皮影控制杆的近端连接所述皮影的活动部、远端连接在所述齿轮上。

3.根据权利要求2所述的机器人皮影装置，其特征在于，所述皮影控制杆的近端连接在所述齿轮的偏心位置上，所述皮影控制杆的远端与近端之间的连线平行于所述齿轮的转轴、或与所述齿轮的转轴成一夹角。

4.根据权利要求2所述的机器人皮影装置，其特征在于，所述皮影控制杆的近端连接在所述齿轮的中心位置上，所述皮影控制杆的远端与近端之间的连线与所述齿轮的转轴成一夹角。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人皮影装置，其特征在于，所述固定支架包括连接所述控制器的电控伸缩杆，所述电控伸缩杆的伸缩端连接所述皮影的基本部。

6.根据权利要求5所述的机器人皮影装置，其特征在于，还包括设置在所述移动底座上的升降平台，其中，所述固定支架、电机以及机械臂搭载在所述升降平台上。

7.根据权利要求6所述的机器人皮影装置，其特征在于，所述升降平台的一端通过转轴连接在所述移动底座上、另一端通过传动杆机构在所述电机带动下转动。

8.根据权利要求7所述的机器人皮影装置，其特征在于，所述传动杆机构包括连杆、以及搭载在所述移动底座上的偏心轮，所述连杆连接在所述升降平台与所述偏心轮之间。

9.根据权利要求8所述的机器人皮影装置，其特征在于，还包括位于所述皮影前方的皮影戏幕、戏台、以及连接所述控制器的照明灯、音频播放装置、幕布装置，其中，所述移动底座、照明灯、音频播放装置、幕布装置以及皮影戏幕设置在所述戏台上。

10.根据权利要求9所述的机器人皮影装置，其特征在于，所述皮影戏幕由单面磨砂玻璃构成，其中，所述皮影戏幕的背面为光洁面、正面为磨砂面，所述照明灯位于所述皮影戏幕的正面一侧、或者位于且基本上贴着所述皮影戏幕背面一侧，所述皮影由PVC透明板材制成，还包括设置于所述戏台上的横向导轨和纵向导轨，所述移动底座位于所述横向导轨上的所述皮影基本上贴着所述皮影戏幕的背面，所述移动底座位于所述纵向导轨上的所述皮影在所述电控伸缩杆的带动下能够在基本上贴着与远离所述皮影戏幕的背面的位置之间自由移动。