[实用新型]一种直线运动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是一种用于产品包装时进行推送的直线运动机构。

背景技术

目前在包装设备，尤其是药瓶包装设备中，将一定数量的药瓶推送到纸盒内有两种方式，一种方式是采用人工将药瓶放入纸盒内，另一种是采用专门的推瓶机构将药瓶推送到纸盒内。人工方式存在效率低下的问题，目前已逐步由后一种方式所取代。目前的推瓶机构一般是采用滑轨滑块将丝杆方式，丝杆推动滑块在滑轨上往复运动，实现推瓶和返回动作。这样机构在运动过程中容易发生碰撞和冲击，噪声大，容易磨损，造成机械寿命缩短。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种全自动装盒机所使用的立式四头开盒装置，以解决现有开盒机构存在的效率不高，动作不可靠的问题。     本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：一种直线运动机构包括一安装支架，一安装在所述的安装支架上的直线导轨、一滑动安装于所述到安装支架上并能沿所述直线导轨往复运动的滚珠滑块，一安装在所述滚珠滑块上的伺服电机和两压紧轮，一轴设于所述滚珠滑块内且与所述的伺服电机的输出轴联结的同步带轮，一两端固定于安装支架上、中间绕过所述的同步带轮及两压紧轮的同步带，安装在滚珠滑块上且位于运动方向两侧的前、后接近开关，安装在安装支架上用以界定出滚珠滑块行程的前、后位置检测板；安装在安装支架上前、后两端的液压缓冲器；设置在滚珠滑块上的推杆。

在所述安装支架的顶面和两侧面各设置有一燕尾槽，顶面的燕尾槽用以将整个安装支架安装在包装机上，两侧面的燕尾槽用以安装前、后位置检测板以及前、后液压缓冲器，这样方便调整前、后位置检测板和前、后液压缓冲器的安装位置以及前、后位置检测板和前、后液压缓冲器之间的距离，以适应不同的工况要求。

在所述安装支架的底面设置有一开口朝下的导向槽，在所述导向槽的槽底安装有直线导轨，所述滚珠滑块的一部分安装在所述的导向槽内。

由于采用了上述技术方案，本实用新型通过同步带及同步带轮驱动滚珠滑块往复运动，滚珠滑块带动推杆完成推瓶及返回动作，因此具有运动平稳，使用寿命长的优点，本实用新型采用前、后两块位置检测板来限定滚珠滑块的行程，同时采用前、后两个液压缓冲器来消除碰撞和冲击，可提供安静的工作环境。

附图说明

通过阅读参照如下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1 为本实用新型的立体结构示意图；

图2 为本实用新型的局部剖视图；以及

图3 为图2 的A 一A 剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

下面实施例进一步描述本实用新型，但所述实施例仅用于说明本实用新型而不是限制本实用新型。

 如图1 至图3 所示的直线运动机构，包括一安装支架100 ，安装支架100 为一横截面基本上为矩形的方柱状结构，在安装支架100 的两端各通过螺栓固定有挡板110 ，挡板110 的作用可以防止安装在安装支架100 上的前、后位置检测板210 、220 和前、后液压缓冲器310 、320 滑出安装支架100 。 

在安装支架100 的顶面沿安装支架100 的长度方向设置有一条燕尾槽120 ，而在该安装支架100 的两侧面沿安装支架100 的长度方向设置有一条燕尾槽130 。在燕尾槽120 内放入螺栓（图中未示出）就可以将安装支架100 以及整个直线运动机构安装在包装设备的机架上。在安装支架100 的底面沿安装支架100 的长度方向开有一开口朝下的导向槽140 ，在导向槽140 的槽底安装有直线导轨400 ，直线导轨400 沿安装支架100 的长度方向伸展，滚珠滑块500 的一部分安装在该导向槽140 内，这样滚珠滑块500 就可以在该导向槽140 的导引下，沿直线导轨400 往复直线运动。 

在燕尾槽130 内可以放置一些安装螺栓，一些螺栓用以固定安装前、后位置检测板210 、220 ，一些螺栓用以固定安装前、后液压缓冲器310 、320 。前、后位置检测板210 、220 的安装位置以及之间的距离可以根据需要进行调整，同样前、后液压缓冲器310 、320 的安装位置以及之间的距离可以根据需要进行调整，以适应不同的工况要求。具体安装时，前、后位置检测板210 、220 位于前、后液压缓冲器310 、320 之间。