[实用新型]一种自动装盒机单头开盒装置

权利要求书

1.一种自动装盒机单头开盒装置，包括一与装盒机的机架连接的机座，其特征在于，一凸轮，键连接一凸轮轴，所述凸轮轴安装在所述机座上连接所述装盒机的主动轴，在所述凸轮的上下两个面上分别设置有上凸轮轨迹槽和下凸轮轨迹槽，其中上凸轮轨迹槽内安放有上凸轮辊子，下凸轮轨迹槽内安放有下凸轮辊子；一编码器，设置在机座上与所述凸轮同步转动；一真空阀组件，设置在所述机座上由所述编码器控制，所述真空阀组件具有一与真空泵连接的抽气口和一与大气连通的进气口以及一气嘴，所述编码器控制真空阀组件在真空形成工位与真空释放工位之间转换，当真空阀组件处于真空形成工位时，所述抽气口与所述气嘴连通，而当真空阀组件处于真空释放工位时，所述气嘴与抽气口之间截止而与进气口之间导通；支点同轴设置于机座上的上拐臂杠杆和下杠杆，所述上拐臂杠杆的主动端与所述上凸轮辊子连接，所述下杠杆的主动端与所述下凸轮辊子连接，所述上拐臂杠杆和下杠杆分别由上、下凸轮辊子带动按照一定的轨迹同步摆动；一滑轨，固定安装于所述机座上；滑块，滑动设置于所述滑轨上并可在滑轨上往复滑动；吸盒摆动机构，可摆动地设置于所述滑块上；真空吸盘机构，可调节地安装于所述吸盒摆动机构上并由所述吸盒摆动机构带动进行吸盒和放盒动作，所述真空吸盘机构通过气管与所述真空阀组件中的气嘴连通；一摆动连杆，所述摆动连杆的一端与所述下杠杆的从动端连接，摆动连杆的另一端与所述吸盒摆动机构连接，下杠杆通过摆动连杆带动吸盒摆动机构往复摆动；一滑动连杆，所述滑动连杆的一端与所述上拐臂杠杆的第一从动端连接，滑动连杆的另一端与所述滑块连接，上拐臂杠杆的摆动通过滑动连杆带动滑块在所述滑轨上往复滑动，完成送盒动作；一翻盒杆，可调节地安装在所述机座上，以在所述真空吸盘机构吸住纸盒进行摆动过程中将折叠的纸盒翻开。

2.根据权利要求1 所述的自动装盒机单头开盒装置，其特征在于，送盒机构，所述送盒机构包括：

一送盒皮带输送机构，所述送盒皮带输送机构包含轴设在所述机座上的一主动辊和一从动辊以及环绕在主、从动辊上的纸盒输送皮带，所述主动辊和从动辊通过一轴承座支撑在所述机座上，设置在所述主动辊的轴端上的单向运动机构，所述单向运动机构驱动主动辊实现单向转动，所述单向运动机构包括送盒动力板、棘轮及一对棘爪，所述主动辊一端的轴端上套有所述送盒动力板并固定有所述棘轮，所述棘轮带动所述主动辊单向转动；

一送盒连杆，所述送盒连杆的一端通过关节轴承与所述上拐臂连杆的第二从动端连接，送盒连杆的另一端与所述单向运动机构连接，驱动单向运动机构实现单向运动，所述单向运动机构的送盒动力板上开设有若干个送盒调节孔，送盒连杆的另一端通过关节轴承与送盒调节孔连接；

一依靠所述纸盒输送皮带的摩擦力驱动而实现向前送盒的送盒机构。

3.根据权利要求2所述的自动装盒机单头开盒装置，其特征在于，还包括一存盒机构，安装在所述机座上，所述存盒机构上设有将折叠的纸盒夹放在所述纸盒输送皮带上的夹盒机构。

4.根据权利要求3 所述的自动装盒机单头开盒装置，其特征在于，所述的夹盒机构包括位于纸盒两侧的夹盒板和与所述夹盒板外侧连接的夹盒板调节杆以及用以夹固所述夹盒板调节杆的杆座，所述杆座安装在所述机座上。

5.根据权利要求2 所述的自动装盒机单头开盒装置，其特征在于，所述的送盒机构包括：

安装在机座上的送盒滑轨；

滑动设置于所述送盒滑轨上的送盒滑块；

一端与所述送盒滑块连接，另一端设置与所述纸盒输送皮带摩擦接触的送盒摩擦块的送盒轴，所述送盒摩擦块还与最后一个纸盒接触，所述送盒摩擦块在纸盒输送皮带摩擦力作用下转动的同时，同步向前运动，实现送盒动作。