[实用新型]井下可差速电缆牵引装置

权利要求书

1.本实用新型涉及一种井下可差速电缆牵引装置，其特征在于，该井下可差速电缆牵引装置为细长结构，沿轴线依次装有以下几部分：驱动电机密封腔(B)、差速传动箱(C)、驱动臂(D)和连接板(E)、支撑推靠装置(F)、支撑电机密封腔(G)；连接板(E)两端分别连接差速传动箱(C)与支撑推靠装置(F)，驱动臂(D)一端安装在连接板(E)上，另一端与支撑推靠装置(F)的支撑臂(F1)连接，支撑推靠装置(F)通过曲柄滑块机构使得驱动臂(D)张开与闭合，差速传动箱(C)中安装有差速器和传动机构，起到动力换向和差速传动的作用，是实现该实用新型功能的关键部件。

2.根据权利要求1所述的一种井下可差速电缆牵引装置，其特征在于所述的差速传动箱(C)包括：主输入轴、差速器、传动机构；电机输入的动力通过主输入轴(C1)，经大锥齿轮(C2)带动差速器旋转，差速器的左半轴带动带轮，差速器的右半轴带动齿轮；左半轴的传动关系为：带传动-齿轮传动-带传动-左驱动臂，右半轴的传动关系为：齿轮传动-齿轮传动-带传动-右驱动臂。

3.根据权利要求1所述的一种井下可差速电缆牵引装置，其特征在于所述的支撑推靠装置(F)有以下主要部分：步进电机(G)、压缩弹簧(F4)、螺母丝杠副(F5-F6)、电路控制器(F7)；其压缩弹簧采用预压缩模式，通过曲柄滑块机构调整驱动臂的张开与闭合，驱动臂张开时，最大张开角度可达120°，驱动臂闭合时，能够完全闭合。