[实用新型]全自动水平脱箱浇注冷却线推缓装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种冷却线推缓装置，尤其涉及一种全自动水平脱箱浇注冷却线推缓装置。 

背景技术

现在，市场上的浇注列、冷却列的推动和缓冲造型机，通常都是将造好的型推到浇注列上，该列上有浇注完的、有等待浇注的、还有未放套箱和压铁的砂型，不管是哪一类砂型，都要求在运行过程中的启动和停止保持平稳，即达到逐渐升速和逐渐降速，避免速度的突然变化。这不仅仅是铸型质量的需要，对于手工浇注来说，降低浇注废品率会有很大的帮助；另一方面，机械传动过程中运行越平稳，与其相关的工件的磨损越轻，工件的使用寿命就长。液压系统在运行平稳方面较之气动系统强得多，但必须采用比例控制阀，才能实现在升速和降速的过程中整列的平稳运行。一般生产线不会采用比例系统控制的，而是采用双阀控制，这样也无法达到理想的平稳启动和停止。采用液压、气压系统跑、冒、滴、漏对环境造成污染，液压油的定期更换也会造成环境的污染。因此需提出一种运行平稳且绿色环保的工艺装置。 

发明内容

根据以上提出的问题，本实用新型提出一种采用伺服电动缸作为主驱动，克服传统系统不平稳运行等缺陷的全自动水平脱箱浇注冷却线推缓装置，主要由装置底座、推杆、前端头、外壳、丝母座、丝杠、尾座、伺服电机组成，其特征在于采用伺服电机作为本推缓装置的主驱动。电动缸采用滚珠丝杠、高强度铝合金外筒和高精度导向轮，在伺服电机 驱动下将圆周运动变成直线运动。 

本实用新型的有益效果为：伺服系统是当今传动领域中最先进和成熟的技术，在速度控制、机械效率、传动精度、节能环保等方面都有无与伦比的优越性。而电动缸采用滚珠丝杠、高强度铝合金外筒和高精度导向轮，在伺服电机驱动下将圆周运动变成直线运动；由编码器控制运行速度和距离，真正实现了自动线慢-快-慢的工艺要求。电动缸滚珠丝杠直线驱动力可达到5000Kg，自动线在慢速启动时需要的驱动力最大，伺服电机在慢速时其过载能力可提高2-3倍，这样就可以适当地降低电机的功率配置。根据自动线的运行周期要求，伺服电动缸的直线运行速度在0-800mm/s之间任选；传动精度一般为0.02mm。气动和液压系统的直线速度不高于300mm/s；传动精度约1mm。由于是直接将电能转换成机械能，比之气动系统和液压系统少一次能量转换，不工作时没有能耗，且不需要加热或冷却，功率配备比其低20％，能耗比其低30％。工作现场没有气动系统和液压系统跑、冒、滴、漏对环境的污染，没有液压油的定期更换所造成的污染。本浇注冷却线，采用伺服电机直接将电能转换成机械能，通过伺服器改变电机电流来改变电机的转速，电机和电动缸中的滚珠丝杠相连，把圆周运动改变成直线运动，来实现浇注列和冷却列的平稳启动和停止。调整伺服器频率变化的快慢，就可改变电机升速和降速的快慢，也就改变了丝杠前进速度，很容易做到逐渐升速-均速-逐渐降速的理想状态。同时推缓电动缸通过伺服器的调整很容易实现同步运动，彻底消除了气动或液压缓冲缸在运动过程中的阻力的功率浪费。使运模车之间、运模车轮与轨道之间的摩擦减小，提高了工件的使用寿命。 

附图说明

图1为本实用新型的结构图。 

具体实施方式

结合图1所示，丝杠6和伺服电机8固定在一起，丝母座5和推杆2固定在一起；当伺服电机8顺时针旋转时，使丝母座5和推杆2向前移动，即把圆周运动变成直线运动；当伺服电机8逆时针旋转时，使丝母座5和推杆2向后移动，于装置底座1上完成一次推动，外壳4将丝母座5与丝杠6包裹其中，前端头3与尾座7将外壳4、丝母座5与丝杠6夹于其中。