[实用新型]履带式液压挖掘机行走控制装置

说明书

技术领域  本实用新型属于履带式液压挖掘机技术领域，涉及一种液压及电气控制装置，具体涉及一种通过压力传感器反馈到控制器进而控制泵的排量来控制行走马达输入流量的履带式液压挖掘机行走控制装置。

背景技术  液压挖掘机是工程机械的主要机型之一。随着对挖掘机在工作效率、节省能源、操作轻便、安全舒适、可靠耐用等各方面性能要求的提高，单凭液压控制技术是不能满足要求的。机电一体化技术在液压挖掘机上的应用，使挖掘机的各种性能指标得到了迅速地提高。以计算机技术为核心的高新技术在挖掘机上越来越广泛地使用，使挖掘机的设计、制造以及使用与维修技术得到了发展。研发一种能采取电控的方式调整电磁比例阀的输出电流，从而控制液压泵的排量，控制器可根据需要随时调整行走马达的输入流量，从而调整整机的行走速度，达到降速增扭的履带式液压挖掘机行走控制装置，势在必行。

发明内容  本实用新型的目的是提供一种履带式液压挖掘机行走控制装置，该装置采取电控方式调整电磁比例阀的输出电流从而控制液压泵的排量、控制器可根据需要随时调整行走马达的输入流量、从而调整整机的行走速度达到降速增扭的效果。

本实用新型履带式液压挖掘机行走控制装置，包括中型控制器、比例电磁阀、先导压力开关PX、行走压力开关PY、行走马达和液压泵，所述先导压力开关PX、行走压力开关PY和比例电磁阀串联，先导压力开关PX与中型控制器上的DI02端口连接，比例电磁阀与中型控制器上的PWM端口连接，中型控制器上的DI04端口通过线路与先导压力开关PX和行走压力开关PY的连接线路连接，所述液压泵的两端分别与比例电磁阀和行走马达连接。

本实用新型设计新颖，组装简单，采取电控方式调整电磁比例阀的输出电流从而控制液压泵的排量、控制器可根据需要随时调整行走马达的输入流量、从而调整整机的行走速度达到降速增扭的效果。本实用新型适用于履带式液压挖掘机的电控系统。

附图说明  图1是本实用新型结构原理示意图；

图2是本实用新型比例电磁阀通过液压泵控制行走马达的结构原理示意图。

图中1.中型控制器  2.比例电磁阀  3.先导压力开关PX  4.行走压力开关PY  5.行走马达  6.液压泵

具体实施方式  参照图1和图2，本实用新型履带式液压挖掘机行走控制装置，包括中型控制器1、比例电磁阀2、先导压力开关PX3、行走压力开关PY4、行走马达5和液压泵6，先导压力开关PX3、行走压力开关PY4和比例电磁阀2串联，先导压力开关PX3与中型控制器1上的DI02端口连接，比例电磁阀2与中型控制器1上的PWM端口连接，中型控制器1上的DI04端口通过线路与先导压力开关PX3和行走压力开关PY4的连接线路连接，液压泵6的两端分别与比例电磁阀2和行走马达5连接。

本实用新型履带式液压挖掘机行走控制装置采用电控的方式，当挖掘机处于高速状态行走，中型控制器1通过调节比例电磁阀2电流输出，达到减小主泵即液压泵6的输出流量，从而调整行走马达5的输入流量，达到降速增扭的目的。DI04端口做为降低比例电磁阀电流判断信号，只要行走马达5动作，行走压力开关PY 4(常闭)断开，此时DI04端口无接地信号，DI02端口也无接地信号，中型控制器1取消怠速，提高发动机转速，同时减小比例电磁阀2电流输出，液压泵6输出流量减小，从而达到降低马达5的输入流量，做到保护行走马达液压冲击，进而延长了行走马达5的寿命。