[实用新型]直线执行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种马达传动结构，尤其是一种直线执行器。

背景技术

现有的马达驱动丝杆做直线往复运动时，通常通过一联轴器或轴承座将马达的转动轴与丝杆相接，通过螺杆将马达的转动转化为丝杆的直线运动，但是这类传动结构需要的空间需求较大，造成整体需占用较大空间。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构精巧、占用空间小的直线执行器。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

它包括一壳体，壳体内固定有定子，包括一壳体，壳体内固定有定子，所述定子内部空间设有转子，其改进在于：所述的转子包括的与转动轴同轴的中空空间，所述转子的中空空间中安装一法兰，法兰上固定一丝杆螺母，一丝杆穿过丝杆螺母、法兰及转子的中空轴，所述法兰、丝杆螺母设于一外壳内，丝杆一端固定在外壳内，另一端伸出于壳体外。

所述法兰包括一中空的转子连接部及垂直于转子连接部的丝杆螺母连接部。

所述丝杆螺母包括一中空的丝杆连接部及垂直于丝杆连接部的法兰连接部。

所述的丝杆末端设有一防止丝杆转动时脱出的限位器。

本实用新型的直线执行器在工作时，转子转动带动丝杆螺母转动，丝杆螺母驱动丝杆做直线往复运动，从而将转子的圆周运动转化为丝杆的直线运动，由于丝杆位于转子内的中空轴中，改变了以往的通过转动轴连接其他如联轴器、轴承座之类的部件靠旋转改变直线运动的方式来传动丝杆，简化了部件，使得其结构更加紧凑精巧，缩小了使用和安装所需的空间。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构图。

本实用新型目的、功能及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

如图1所示，本实施例的包括一壳体1，壳体1内固定有定子2，所述定子2内部空间设有转子3，所述的转子3包括的与转动轴同轴的中空空间31，所述中空空间31中安装一法兰4，法兰4上固定一丝杆螺母5，一丝杆6穿过丝杆螺母5、法兰4及转子3的中空轴31，所述法兰4、丝杆螺母5设于一外壳7内，丝杆6一端固定在外壳7内，另一端伸出于壳体1外。

本实施例中，所述法兰4包括一中空的转子连接部41及垂直于转子连接部的丝杆螺母连接部42。

所述丝杆螺母5包括一中空的丝杆连接部51及垂直于丝杆连接部的法兰连接部52。

为了防止丝杆6转动时脱出，本实施例中所述的丝杆6末端设有一防止丝杆6转动时脱出的限位器8。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。