[实用新型]车载压黄线辅助监控装置

说明书

技术领域

本实用新型提供车载压黄线辅助监控装置，属于汽车辅助监控领域。

背景技术

随着私家车越来越多，违反交通规则的事件也随即增加，不按照交通规则进行行驶的车主越来越多，很多司机尤其是新手司机，在十字交通灯路口行驶时容易压到黄线，从而违反交通规则，司机因此接受相应的交通处罚，但目前没有一种有效的方式来预防车主压黄线事件的发生，为让司机在十字交通灯路口能有效的避免压黄线，采用了一种车载压黄线辅助监控装置，可以有效的对黄线的位置通过监控器进行显示，让司机根据黄线位置及时调整驾驶方向，进一步减少十字交通灯路口压黄线事件的发生，具有较好的实用性。

发明内容

鉴于上述，本实用新型主要目的在于提供一种车载压黄线辅助监控装置，让车主在十字交通灯路口，能够根据监控器获取的信息，能够及时调整行驶角度，进一步避免违反交通规则中压黄线事件的发生，具有很强的实用性。

为了达到上述目的，本实用新型发明采取的技术方案是：该装置由图像采集卡、监控器、左侧前视摄像头、右侧前视摄像头、左侧后视摄像头、右侧后视摄像头组成，其中监控器、左侧前视摄像头、右侧前视摄像头、左侧后视摄像头、右侧后视摄像头分别与图像采集卡相连。左侧前视摄像头、左侧后视摄像头放置在左侧后视镜镜柄位置，分别对准左侧前后轮位置，右侧前视摄像头、右侧后视摄像头放置在右侧后视镜镜柄位置分别对准右侧前后轮位置，通过图像采集卡对左侧前视摄像头、右侧前视摄像头、左侧后视摄像头、右侧后视摄像头采集到的信息进行实时处理，并通过监控器四分屏显示出处理后的图像，可以让车主通过监控器看到黄线相应位置，并能及时做出调整。

本实用新型通过四个摄像头将四个车轮位置信息送至图像采集卡，图像采集卡对获取的信息进行实时处理，并将处理结果通过显示器四分屏实时显示，车主通过显示器能及时判断黄线出现位置，并能通过监控器上的图像信息对汽车行驶角度进行调整，实用性较强。

附图说明

图1是本实用新型的系统原理图。该装置由图像采集卡(1)、监控器(2)、左侧前视摄像头(3)、右侧前视摄像头(4)、左侧后视摄像头(5)、右侧后视摄像头(6)组成。

图2是本实用新型工作流程图。主要包含图像采集卡获取视频图像(7)、RGB图像转换为YUV图像(8)、YUV图像进行转化(9)、黄色像素点的确定(10)、连通区域检测(11)、数学形态学计算(12)、监控器四分屏显示(13)组成。

下面结合附图对本实用新型发明进行进一步的说明。

图2是本实用新型中系统工作流程图，如图2所示，其具体步骤如下：

步骤1 图像采集卡获取视频图像(7)，便于后续处理；

步骤2 将获取的RGB图像转换为YUV图像(8)，计算公式如下：Y-0.3R+0.59G+0.11B，U＝B-Y，V＝R-Y，其中R代表红色，G代表绿色，B代表蓝色，Y为亮度分量，即颜色的明暗程度，U为蓝差分量，V为红差分量，获取YUV颜色空间图像之后，对YUV图像进行转化(9)，Y值保持不变，计算公式如下：其中S值为颜色的饱和度分量，表示颜色深浅，C为颜色的色调分量，表示颜色的种类，用S和C表示色度，更便于人眼对颜色的感知；

步骤3 经过YUV图像转化(9)后，进行黄色像素点的确定(10)并进行相关的黄色连通区检测(11)；

步骤4 连通区域检测(11)获得的图像中黄色区域是不连续的，会出现局部的断裂现象，利用数字形态学计算(12)，主要采用形态学中的闭合操作进行运算，对断点黄线进行有效填充，对数学形态学计算(12)之后的视频图像进行监控器四分屏显示(13)，四个摄像头获取的视频图像均可以通过上述步骤运算后在监控器四分屏(14)的相应位置进行显示。