[实用新型]一种金属原位仪机械手夹持装置

权利要求书

1.一种金属原位仪机械手夹持装置，包括第一压板、第二压板，所述第二压板上设置有与机械臂连接的连接件，其特征在于，还包括弹簧压紧机构，

所述弹簧压紧机构包括两组，两组弹簧压紧机构对称设置于所述第一压板与第二压板之间，每组包括弹簧杆、弹簧、套筒和螺母，

所述弹簧杆整体呈钉状结构，其大头端呈凸缘结构，凸缘外径大于等于所述弹簧的中径，小于弹簧外径，小头端为连接端设置有外螺纹；

所述弹簧的内壁与弹簧杆的外壁间隙配合；

所述套筒的内壁与弹簧的外壁间隙配合，套筒的两端分别为受力端和自由端，自由端的内孔径小于弹簧外径；

所述套筒的受力端与所述第一压板连接，所述第二压板上开设有与弹簧杆的外壁间隙配合的通孔，弹簧杆套装于弹簧中，弹簧套装于套筒中，弹簧杆的大头端朝向套筒的受力端，弹簧杆的连接端穿过第二压板上的通孔与所述螺母连接，使套筒的自由端与第二压板的板面压紧，或，

所述套筒的受力端与所述第二压板连接，所述第一压板上开设有与弹簧杆的外壁间隙配合的通孔，弹簧杆套装于弹簧中，弹簧套装于套筒中，弹簧杆的大头端朝向套筒的受力端，弹簧杆的连接端穿过第一压板上的通孔与所述螺母连接，使套筒的自由端与第一压板的板面压紧。

2.如权利要求1所述的金属原位仪机械手夹持装置，其特征在于，所述与套筒受力端连接的压板上开设有盲孔，所述盲孔与弹簧杆连接端连接的压板上的通孔同轴，所述盲孔的孔径等于套筒的内径，所述套筒的受力端与盲孔孔口位置固定连接，或，

套筒固定安装于所述盲孔中。

3.如权利要求1或2所述的金属原位仪机械手夹持装置，其特征在于，还包括标准垫块，所述第一压板朝向第二压板的板面上设置有标准垫块限位槽，所述标准垫块设置于第一压板与试样之间。

4.如权利要求1所述的金属原位仪机械手夹持装置，其特征在于，还包括标准垫块，

所述标准垫块设置于试样与压板之间，与标准垫块接触的压板上设置有标准垫块限位槽；

所述套筒的受力端设置有凸缘结构；

所述第一压板上开设有沉头孔，所述沉头孔的开设位置与弹簧杆连接端连接的第二压板上开设的通孔同轴，沉头孔的小孔内径小于套筒受力端凸缘的外径；

弹簧杆的连接端穿过弹簧后，从套筒受力端一侧穿过套筒，再从第一压板沉头孔的沉头一侧穿入，从第二压板的通孔中穿出，再与所述螺母连接。

5.如权利要求1至3中任意一项所述的金属原位仪机械手夹持装置，其特征在于，还包括可伸缩调节的支脚，所述可伸缩调节的支脚至少为三支，分布设置于所述第一压板、第二压板上朝向仪器工作台面的方向。

6.如权利要求4所述的金属原位仪机械手夹持装置，其特征在于，还包括可伸缩调节的支脚，所述可伸缩调节的支脚至少为三支，分布设置于所述第一压板、第二压板上朝向仪器工作台面的方向。

7.如权利要求6所述的金属原位仪机械手夹持装置，其特征在于，所述支脚为四支，均匀分布设置于所述第一压板、第二压板上朝向仪器工作台面的方向。