[实用新型]一种站立动静平衡训练装置

权利要求书

1.一种站立动静平衡训练装置，其特征在于：它包括车架和主杆，车架上固定设有下面板和底座装置，主杆上端连接有面板装置；

所述的面板装置包括面板架和固定其上的面板；面板架上还连接设有刹车装置，刹车装置包括倾角刹车和刹车线，倾角刹车通过连接件固定在面板架上，刹车线的一端连接在倾角刹车上；

它还设有控制器，所述的控制器包括安装在面板架上的角度陀螺仪和单片机，单片机与角度陀螺仪连接；

所述的底座装置包括芯轴、万向节以及平行设置在下面板下方的上底板和下底板，下底板固定在车架上，上底板和下底板之间设有若干个底座弹簧，底座弹簧两端通过弹簧法兰固定于上底板和下底板上；万向节的底端通过连接件与下底板连接；芯轴的上端与主杆连接，芯轴的下端穿过下面板及上底板与万向节连接，上底板通过定向盘固定在芯轴上；

它还设有定位装置，所述的定位装置包括下端固定在下底板上的定位立杆，定位立杆上端连接有套装在芯轴上的定位套筒，定位套筒的上端口上设有定位盘，刹车线的另一端连接在定位盘上，定位盘上方的芯轴上固定设有定位挡圈，定位挡圈与定位盘之间的芯轴上套装有定位弹簧。

2.根据权利要求1所述的站立动静平衡训练装置，其特征在于：所述的下面板上设有两个脚垫底板，脚垫底板上通过滑槽连接设有脚垫，脚垫上还连接有脚垫挡板。

3.根据权利要求1所述的站立动静平衡训练装置，其特征在于：所述的主杆上还设有膝部装置，所述的膝部装置包括与主杆连接的滑套，滑套上连接有横杆，横杆上设有两个导轨滑套，导轨滑套内分别设有与横杆垂直的纵杆，纵杆的一端部连接有护膝。

4.根据权利要求1或3所述的站立动静平衡训练装置，其特征在于：所述的面板架上设有左右扶手，在左右扶手上连接设有臀部装置，臀部装置包括横梁和设在横梁上的臀部护垫，横梁左右两端设有与左右扶手连接的连接头。

5.根据权利要求4所述的站立动静平衡训练装置，其特征在于：所述臀部护垫下部连接有臀部护垫连接件，臀部护垫连接件套设在横梁上，臀部护垫连接件上设有星形螺纹把手。

6.根据权利要求1所述的站立动静平衡训练装置，其特征在于：所述的下底板上连接有底盘螺母，与万向节连接的连接件通过底盘螺母与下底板连接。

7.根据权利要求1所述的站立动静平衡训练装置，其特征在于：面板架通过固定在其上的面板架导轨与主杆连接，在面板架导轨上还设有调节面板架导轨与主杆相对高度的调节螺栓。

8.根据权利要求1所述的站立动静平衡训练装置，其特征在于：所述的底座弹簧呈中心对称设置。