[实用新型]一种铁钻工伸缩臂有效
| 申请号： | 201120118804.3 | 申请日： | 2011-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN202023517U | 公开（公告）日： | 2011-11-02 |
| 发明（设计）人： | 牟忠良;杜洪亮;宋克威 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/18 | 分类号： | E21B19/18;E21B19/16;B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 钻工 伸缩 | ||
1.一种铁钻工伸缩臂，其特征在于：包括底座(1)、回转装置、内臂(5)、外臂(6)、伸缩油缸(7)、主臂(9)及升降装置，其中回转装置安装在底座(1)上，内臂(5)及外臂(6)的一端分别与回转装置铰接、随回转装置转动，内臂(5)及外臂(6)的另一端分别与主臂(9)的一端铰接，主臂(9)的另一端安装有升降装置；所述伸缩油缸(7)的一端铰接于内臂(5)上，另一端与主臂(9)铰接。
2.按权利要求1所述的铁钻工伸缩臂，其特征在于：所述回转装置包括回转座(2)、马达(3)、小齿轮(14)及回转支承大齿轮(15)，其中回转座(2)通过回转支承大齿轮(15)与底座(1)相连，在回转座(2)上设有马达(3)，该马达(3)的输出轴上安装有与回转支承大齿轮(15)相啮合的小齿轮(14)；所述回转座(2)相对于底座(1)转动。
3.按权利要求2所述的铁钻工伸缩臂，其特征在于：所述回转支承大齿轮(15)及小齿轮(14)位于回转座(2)内，回转支承大齿轮(15)的外圈固接在底座(1)上，内圈与回转座(2)固接；所述小齿轮(14)与回转支承大齿轮(15)的外圈相啮合，回转支承大齿轮(15)的内圈相对于外圈转动；在马达(3)上安装有编码器(4)。
4.按权利要求1所述的铁钻工伸缩臂，其特征在于：所述主臂(9)的另一端为“凹”形，该“凹”形的两个分支上分别铰接有结构相同的升降装置。
5.按权利要求1或4所述的铁钻工伸缩臂，其特征在于：所述升降装置包括升降油缸(10)、内套(11)、升降位移传感器(12)及外套(13)，其中外套(13)与主臂(9)的另一端相铰接，内套(11)由外套(13)的底部插入，所述升降油缸(10)的顶端与外套(13)铰接，底端与内套(11)铰接；在内套(11)上设有检测垂直位移的升降位移传感器(12)。
6.按权利要求1所述的铁钻工伸缩臂，其特征在于：所述伸缩油缸(7)上安装有检测伸缩臂伸缩的伸缩位移传感器(8)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201120118804.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
