[实用新型]自动攀爬防滑工具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种攀爬用器具，具体地说是一种主要用于邮电、电力、通信部门外线维修时攀爬辅助的自动攀爬防滑工具。

背景技术

随着经济的发展，在电力和电信事业中，水泥电线杆已经普及全国各地。然而，工人在安装检修时，仍旧用旧式的攀爬工具，工人们工作量大，效率低下，而且很不安全。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，提出一种实用，防滑性能好，使用安全且能自动爬行，从而提高工人的工作效率，减小劳动强度，提高工作时的安全系数的自动攀爬防滑工具。

本实用新型可以通过以下措施达到：

一种自动攀爬防滑工具，包括支架、伺服电机、棘轮机构、脚踏板、滚轮、控制盒，伺服电机与控制盒相连接，其特征在于支架前端设有铝合金脚钩，脚踏板经踏板固定轴固定在支架下端，滚轮和伺服电机均固定在支架上，滚轮与伺服电机相连接，滚轮包括主动滚轮和从动滚轮，主动滚轮和从动滚轮分别与一组棘轮机构相连接，两组棘轮机构中的制动片经连杆相连接，踏板固定轴与连杆相连接。

本实用新型中的伺服电机设有码盘，可以采集滚轮转动的速度信息，当滚轮转动速度超过设定值时，控制盒内的控制器可以制动伺服电机降低驱动速度，有效预防因为下降、上升过快导致工作人员人身安全受到威胁的情况。

本实用新型中滚轮外表面可以采用聚氨酯，这种材料具有轻巧、柔软耐磨等特点。

本实用新型在使用时，控制盒与外部的电源相连接，通过外部电源对整个装置进行供电，使用者足部踏在脚踏板上，通过控制盒内的控制器，控制伺服电机驱动滚轮向上、向下滚动，在此过程中，伺服电机内的码盘实时采集滚轮转速，当码盘检测到速度超过一定速度后，电机自动制动可以有效的预防下降速度过快，为了提高装置制动的可靠性，滚轮外连一棘轮机构，在棘轮机构工作时，棘轮机构内的制动片可以防止滚轮倒转，防止脚爬下滑，此外，踏板固定轴与棘轮间连杆连接，这使得当受力点在脚踏板的后方时，脚踏板保持正常姿势，从而带动滚轮连接的棘轮机构中的制动片处于工作状态，阻止轮倒转，达到防止下滑的目的，当受力点在脚踏板的前方时，脚踏板有一定角度的转动，从而带动滚轮连接的棘轮机构中的制动片脱离原来的工作状态，使轮自由转动，达到下降的目的，使得工作人员在工作的过程中，通过脚踏位置不同，能够方便的控制装置的工作状态。

本实用新型与现有技术相比，具有结构合理、使用安全、控制方便等显著的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中伺服电机的结构示意图。

图3是棘轮机构的结构示意图。

附图标记：支架1、伺服电机2、棘轮机构3、脚踏板4、控制盒5、铝合金脚钩6、踏板固定轴7、主动滚轮8、从动滚轮9、制动片10。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明：

一种自动攀爬防滑工具，包括支架1、伺服电机2、棘轮机构3、脚踏板4、滚轮、控制盒5，伺服电机2与控制盒5相连接，其特征在于支架1前端设有铝合金脚钩6，脚踏板4经踏板固定轴7固定在支架1下端，滚轮和伺服电机2均固定在支架1上，滚轮与伺服电机2相连接，滚轮包括主动滚轮8和从动滚轮9，主动滚轮8和从动滚轮9分别与一组棘轮机构3相连接，两组棘轮机构3中的制动片10经连杆相连接，踏板固定轴与连杆相连接。

本实用新型中的伺服电机2设有码盘，可以采集滚轮转动的速度信息，当滚轮转动速度超过设定值时，控制盒5内的控制器可以制动伺服电机2降低驱动速度，有效预防因为下降、上升过快导致工作人员人身安全受到威胁的情况。

本实用新型中滚轮外表面可以采用聚氨酯，这种材料具有轻巧、柔软耐磨等特点。

实施例一

在爬杆上升时使用该实用新型，工人调整姿势，使身体与垂直方向有一夹角，将身体的大多数重量施加在脚踏板4的后部，使脚踏板4保持正常姿态，从而带动与主动滚轮1连接的棘轮机构3中的制动片10处于工作状态，阻止轮倒转，达到防止下滑的目的，在启动伺服电机2后，整个系统在伺服电机2的驱动下上升。

实施例二

在工人工作时停止伺服电机2时使用该实用新型，工人调整姿势，使身体与垂直方向有一夹角，从而将身体的大多数重量施加在脚踏板4的后部，使脚踏板4牵动棘轮机构3，从而使与主动滚轮8、从动滚轮9连接的棘轮机构3中的制动片10处于工作状态，阻止轮倒转，达到防止下滑的目的。

实施例三