[实用新型]高层灭火救生维修机器人

说明书

技术领域：

实用新型涉及一种用于灭火救生维修机器人；具体涉及一种用于高层灭火救生维修机器人。

背景技术：

      在经济飞速发展的今天，城市的高层建筑越来越多，楼层也越来越高，因而高层建筑内发生意外险情的可能性也随之增加。一旦发生险情，比如火灾，居住在高层建筑里的人们，如何迅速逃生就变得非常重要。从自身逃生方面上看：慌乱中如果选择从楼梯逃生，势必会遇到人多拥挤，极易导致踩踏事故发生；发生火灾时，首先遭到损坏的便是所在楼层甚至整栋楼的供电系统，所以，选择乘电梯逃生便不可能。致使遇险人员不能及时逃生，需要等待救援。从外界救援情况来看：如果火灾发生在较高楼层，则救援云梯不能到达指定高度，无法解救遇险人员。如果在施救现场铺设气垫，让遇险人员从高处跳下，则由于受气垫大小的限制和其他多种原因，也常常会发生遇险人员意外伤亡情况。

发明内容：

实用新型的目的是提供一种克服以往高层救生装置的不足，其结构合理、安全可靠、可多人重复使用、操作方便、适用高度无限制、抗风能力强、有效使用期长。

 上述的目的通过以下的技术方案实现：

高层灭火救生维修机器人，其组成包括：基座旋转平台，所述的基座旋转平台连接多绳组卷扬机，所述的多绳组卷扬机连接具有液压控制装置的液压伸缩臂，所述的液压伸缩臂前端连接定滑轮，所述的定滑轮连接具有液压控制装置的救生舱，所述的救生舱与所述的定滑轮均装有红外线摄像头，所述的红外线摄像头连接可移动发射控制装置。

所述的高层灭火救生维修机器人，所述的多绳组卷扬机装有压绳器和自动安全锁止装置；所述的多绳组卷扬机具有钢丝绳，所述的钢丝绳通过定滑轮连接所述的救生舱，所述的基座旋转平台包括基座平台和旋转基座，所述的基座平台装有电源或柴油发电机或蓄电池EPS。

所述的高层灭火救生维修机器人，所述的救生舱包括舱体，所述的舱体上部连接升降绳轮，所述的舱体连接防撞机构，所述的舱体底部装有液压钢板，所述的液压钢板连接液压控制装置，所述的舱体装有安全锁。

有益效果：

1.本实用新型当高层建筑物发生火灾等灾难事故时，能够使人安全逃生、便于消防人员灭火。

本实用新型在卷扬机上安装有压绳器，使钢绳按顺序排列缠绕，避免了救生舱反复升降过程中钢丝绳在卷扬机中交叉绕结；在救生舱入口出安装有安全门闩，保证了救生舱载人时的安全；在基座旋转电机和卷扬机上安装有滚珠丝杠或减速机装置，保证了基座旋转和救生舱升降速度合理。

本实用新型的结构合理、紧凑，使用安全，操作简单，设计人性化，操作方便，使用效率高，安全可靠，通过往复运动，不仅能够连续救人，还能够将救援人员及时送达现场，以控制局面，

4.本实用新型有三种供电方式，能够应对多种突发情况，能够实现多人救援，保证了救援顺利进行。

本实用新型的基座能够旋转，伸缩臂长度可变化，可以对整栋建筑物的受困人员实施救援。

本实用新型的救生舱和滑轮安有摄像头，便于救援人员对救援情况进行全面了解，合理计划救援方案。

本实用新型在克服了以往装置用途单一、救援方式死板的特点，无火灾等事故的情况下，本机器人还可以用作墙面维护设备，可广泛推广使用。

附图说明：

附图1是本产品的整体结构示意图。

附图2是附图1的俯视图。

附图3是附图1的控制系统框图。

附图4是附图1的液压系统结构图。

附图5是附图1的远程控制台界面图。

具体实施方式：

实施例1：

一种高层灭火救生维修机器人，其组成包括：基座旋转平台1，所述的基座旋转平台1连接多绳组卷扬机2，所述的多绳组卷扬机2连接具有液压控制装置的液压伸缩臂3，所述的液压伸缩臂3前端连接定滑轮4，所述的定滑轮4连接具有液压控制装置的救生舱5，所述的救生舱5与所述的定滑轮均装有红外线摄像头6，所述的红外线摄像头6连接可移动发射控制装置7。

实施例2：