[实用新型]减速步进永磁式电动机

权利要求书

1.一种减速步进永磁式电动机，其特征在于：包括机壳(1)、安装在机壳(1)内的定子组件(2)以及转子组件(3)、减速机构(4)和驱动组件(6)，所述的转子组件(3)包括转轴(31)、一端具有齿轮的塑体(32)及磁钢(33)，转轴(31)通过塑体(32)与磁钢(33)固定连接，转子组件(3)安装在定子组件(2)的极板(22)中心孔内；所述的减速机构(4)包括齿轮板组件(41)以及安装在齿轮板组件(41)上的第一传动齿轮(42)和第二传动齿轮(43)，齿轮板组件(41)与机壳(1)连接，塑体(32)上的齿轮与第一传动齿轮(42)啮合，定位座(5)安装在齿轮板组件(41)上；所述的驱动组件(6)包括盖板(62)、轴承(63)、出轴螺杆(66)以及出轴齿轮(61)，盖板(62)安装在定位座(5)和机壳(1)上，出轴螺杆(66)通过轴承(63)安装在盖板(62)的轴孔内，安装在出轴螺杆(66)端部的出轴齿轮(61)与第二传动齿轮(43)啮合，且出轴螺杆(66)与转轴(31)同一轴心线。

2.根据权利要求1所述的减速步进永磁式电动机，其特征在于：所述机壳(1)的壳壁上设有小切口(11)和大切口(12)，齿轮板组件(41)安装在定子组件(2)上，第一传动齿轮(42)和第二传动齿轮(43)分别安装在齿轮板组件(41)的齿轮轴(44)上；定位座(5)的径向定位平面(51)插入机壳(1)的大切口(12)内、中心定位平面(52)与齿轮板组件(41)的定位弧面(45)两侧面相配，定位座(5)上的让位台阶(53)与盖板(62)的铆压台阶(68)相配，且齿轮板组件(41)的定位弧面(45)与机壳(1)内壁相配，定位弧面(45)的凸起台阶装入盖板(62)的定位孔(67)内。

3.根据权利要求1所述的减速步进永磁式电动机，其特征在于：所述磁钢(33)两端具有台阶，塑体(32)注塑嵌入形成锁扣结构，转轴(31)上的扁平台阶与塑体(32)注塑成一体，塑体(32)位于齿轮端部的圆形出轴插入定位座(5)的中心孔(54)内并呈间隙配合。

4.根据权利要求1所述的减速步进永磁式电动机，其特征在于：所述轴承(63)过盈压装在盖板(62)的中心孔，开口挡圈(65)安装在出轴螺杆(66)的挡圈槽内并通过调节垫片(64)与轴承(63)的内圈相接，出轴齿轮(61)铆压在出轴螺杆(66)上，或出轴齿轮(61)与出轴螺杆(66)注塑成一体。

5.根据权利要求1所述的减速步进永磁式电动机，其特征在于：所述的盖板(62)与机壳(1)铆压、激光焊接或氩弧焊接。