[实用新型]重载齿轮回转式可升降全回转推进器

权利要求书

1.一种重载齿轮回转式可升降全回转推进器，包括壳体和螺旋桨（3），其特征在于：所述壳体包括上支撑架(4)、下支撑架(5)、支撑横梁(6)和两个导向杆（7），在所述上支撑架（4）下端平行设有下支撑架（5），在所述下支撑架（5）下端平行设有支撑横梁（6），且所述上支撑架（4）和支撑横梁（5）的两端与左右对称的导向杆（7）的上下两端相连接，在所述上支撑架（4）上端的两侧对称设有升降原动机（8），在两个所述升降原动机（8）之间设有推动原动机（9），在每个所述升降原动机（8）下端通过联轴器（10）连接有同步链轮（11），在每个所述同步链轮（11）下端通过升降丝杆（12）连接有升降螺母（13），所述升降螺母（13）固定在下支撑架（5）上表面，在所述推动原动机（9）下端设有制动器（14），在所述制动器（14）下端通过花键轴（15）连接有中空传动轴（16），在两个所述升降螺母（13）之间设有箱体（17），在所述箱体（17）的上端对称设有两个回转原动机（18），每个所述回转原动机（18）下端通过回转齿轮轴（19）连接有回转筒轴（20），且所述中空传动轴（16）套在回转筒轴（20）内，所述中空传动轴（16）的上端穿过箱体（17）顶部。

2.根据权利要求1所述重载齿轮回转式可升降全回转推进器，其特征在于：在所述回转筒轴（20）外套有升降筒轴（21），在所述升降筒轴（21）下端设有密封装置（22）。

3. 根据权利要求1或2所述重载齿轮回转式可升降全回转推进器，其特征在于：在所述中空传动轴（16）下端设有锥齿轴承（2），所述锥齿轴承（2）的下端穿过密封装置（22）连接有减速箱（1），在所述减速箱（1）一侧连接有螺旋桨（3）。