[实用新型]玻璃边、角自动研磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃研磨机，具体的说它是一种玻璃边、角自动研磨机，适用于等离子(PDP)或液晶显示器(LCD)生产线上玻璃边、角的研磨。

背景技术

随着TV产业的发展，其生产设备的自动化和环保要求越来越高，其中显示器玻璃基板的边、角研磨是本产业要求自动化和环保的重要部分。它要求在物流线上实现进料、上料、对位、研磨移载、研磨翻转、下料、出料等动作的自动化，同时，对研磨产生的尘埃磨屑和清洗冷却用水进行封闭式清除，以保证环境的洁净度。目前，欧洲、日本和韩国等先进国家这方面的技术比较成熟，但整机结构复杂、价格昂贵。国内一些生产线的自动化程度较低，难以与国外相比，且清洁度也不能满足要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对已有技术的现状，提供一种玻璃边、角自动研磨机，以求与国外设备的性能相当，且简化结构、降低成本。

本实用新型的技术方案如下：

它至少包括进出料翻转机、上下料移载机、研磨移载机、研磨对位机构、砂轮机；

所述的进出料翻转机包括一个机座、在该机座上装有一个工件翻转台，在所述机座与工件翻转台之间设有一个翻转气缸，在所述的工件翻转台上设有工件输送机构和工件夹持机构；所述的工件输送机构包括多排水平布置的工件输送辊，所述工件输送辊通过磁力传动机构与输送驱动电机相联；所述的工件夹持机构由两对夹杆、该两对夹杆的滑轨、与该两对夹杆相连的平行四边形连杆机构和一个夹持驱动电机构成；

所述的上下料移载机具有一个竖立的工件接收台，在该工件接收台上设有工件夹持机构，所述的工件接收台固定在一个前后移动座上，该前后移动座通过一个滚珠丝杠驱动机构安装在左右移载台上，所述的左右移载台通过一个滚珠丝杠机构安装在底座上；

所述的研磨移载机具有多组真空吸盘，该多组真空吸盘通过一个旋转接头与一个旋转伺服电机相联，所述的旋转驱动电机固定在一个垂直滑座上，该垂直滑座通过一个滚珠丝杠机构安装在一个水平滑台上，该水平滑台也通过一个滚珠丝杠机构安装在底座上；

所述的研磨对位机构由定位标杆、安装在该定位标杆上的一个固定摄像台和一个移动摄像台组成，所述的移动摄像台通过一个滚珠丝杠驱动机构安装在定位标杆的上端，所述的摄像台具有一个水平移动滑台，它通过一个千分尺调节机构和一个长圆螺孔调节结构安装在一个托架台上；

所述的砂轮机包括一个砂轮箱和安装在该砂轮箱内的砂轮，所述的砂轮箱通过一个浮动机构安装在水平移动座上，水平移动座通过滚珠丝杠机构安装在一个升降台上，所述的升降台通过一个斜面式升降调节机构安装在底座上。

本实用新型进一步改进的技术方案如下：

所述的砂轮通过滚珠花键安装在其支承轴上。

所述的砂轮支承轴通过液力涨套与砂轮驱动轴相联。

本实用新型的特点如下：

一、本实用新型完全实现了玻璃边、角研磨的自动化操作，且动作精确、可靠、稳定，达到了国外设备的水平，同时，它将进、出料翻转机和上、下料翻转机合二为一，使结构得到简化，降低了成本，还节省了车间占地面积。

二、本实用新型采用封闭式研磨，并用负压吸尘方式对磨屑和污水进行清理，使环境的洁净度完全满足要求。

附图说明

图1、本实用新型的整体结构和工作示意图。

图2、进出料翻转机的结构示意图(主视图)。

图3、图2的俯视图。

图4、图3的翻转状态示意图。

图5、上下料移载机的结构示意图(主视图)。

图6、图5的侧视图。

图7、研磨移载机的结构示意图(主视图)。

图8、图7的侧视图。

图9、图7的俯视图。

图10、研磨对位机构的结构和工作示意图。

图11、砂轮机的结构示意图(主视图)。

图12、图11的侧视图。

图13、图11的俯视图。

图14、斜面式升降驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，它至少包括进出料翻转机1、上下料移载机2、研磨移载机3、对位机构4、砂轮机5；