[实用新型]电力巡线无人直升机超低空飞行障碍规避子系统有效
| 申请号： | 201120124969.1 | 申请日： | 2011-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN202046439U | 公开（公告）日： | 2011-11-23 |
| 发明（设计）人： | 郑天茹;王滨海;刘俍;王骞;张晶晶;陈西广;张海龙 | 申请（专利权）人： | 山东电力研究院 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;H04N5/225;H02G1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250002 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电力 无人 直升机 超低空 飞行 障碍 规避 子系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种电力巡线无人直升机超低空飞行障碍规避子系统，其特征是，它包括测距传感器、电磁场检测传感器和视觉传感器，其中测距传感器和电磁场检测传感器均与信号预处理模块连接，视觉传感器与视觉信号处理模块连接，信号预处理模块和视觉信号处理模块通过通讯端口与紧急避障模块连接，紧急避障模块与无人机动力装置连接。
2.如权利要求1所述的电力巡线无人直升机超低空飞行障碍规避子系统，其特征是，所述视觉传感器是安装在无人机机身上的多个摄像头。
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