[实用新型]混凝土搅拌控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种混凝土泵送领域，尤其涉及一种混凝土搅拌控制系统。

背景技术

在混凝土泵送类产品工作时，如果输送的骨料的粘性过大或者颗粒过大，容易导致料斗内的搅拌叶片卡死的现象发生。现有技术中，该搅拌叶片的旋转是由混凝土搅拌控制系统来控制的。一种常用的混凝土搅拌控制系统如图1所示，包括液压马达1’、两位四通电磁阀2’和压力传感器3’，其中液压马达1’用于驱动搅拌叶片的旋转。如图2所示，该控制系统还包括控制器4’，该控制器4’的一个输入管脚与压力传感器3’连接，输出管脚连接两位四通电磁阀2’的线圈。

该液压马达1’包括第一进出油口11’和第二进出油口12’，两位四通电磁阀2’具有第一工作油口23’、第二工作油口24’、压力油口25’、回油口26’，其中，第一工作油口23’与液压马达1’的第一进出油口11’连接，第二工作油口23’与液压马达1’的第二工作油口12’连接。这样，两位四通电磁阀2’的线圈得电和失电时液压马达1’的转向相反。

压力传感器3’与两位四通电磁阀2’的第一工作油口23’连接，以感测液压油路中的油压，当搅拌压力超出预设值时，压力传感器3’会输出超压电信号。控制器4’在接收到该超压电信号后通过输出管脚控制两位四通电磁阀2’的线圈得电或断电，从而使向液压马达输出的油路换向，进而切换搅拌叶片的旋转方向。

此结构的混凝土搅拌控制系统具有以下缺陷：首先，由于该两位四通电磁阀2’需要手动触发才能够断开或导通，从而在某些紧急状态时，例如超压电信号持续存在、系统出现故障(如混凝土搅拌机的料斗筛框打开)等时，不能通过电气控制使得两位四通电磁阀2’自动断开油路，甚至搅拌叶片卡死后也不容易及时发现，存在一定的安全隐患。其次，如图1所示，由于压力传感器3’与两位四通电磁阀2’的第一工作油口23’连接，使得在两位四通电磁阀2’的线圈得电时该压力传感器3’检测的是液压马达1’的出油口的压力，造成对搅拌压力的检测不准确。还有，控制器4’根据压力传感器3’的超压电信号控制两位四通电磁阀2’以使得搅拌叶片的旋转方向改变时，没有任何提示，操作者不能明确搅拌状态，无法发现紧急状况而进行人工干预。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种混凝土搅拌控制系统，能够在系统中的油路中的液压油长时间超压时自动停止搅拌。

本实用新型所要解决的另一个技术问题是提供一种混凝土搅拌控制系统，能够准确检测搅拌压力。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种混凝土搅拌控制系统，包括：液压马达，包括第一进出油口和第二进出油口；以及电磁阀，具有第一工作油口、第二工作油口、压力油口、回油口，其中，电磁阀的第一工作油口与液压马达的第一进出油口连接；电磁阀的第二工作油口与液压马达的第二进出油口连接，电磁阀为三位四通电磁阀，包括第一线圈和第二线圈。

进一步地，该控制系统还包括：压力传感器，设置在液压马达的液压油路中，感测液压油路中的油压，并在油压超过预设值时输出超压电信号；控制器，其第一输入管脚与压力传感器连接，其输出管脚与第一线圈和第二线圈连接，控制器用于在接收到来自压力传感器的超压电信号并超过第一预设时间时，控制第一线圈和第二线圈断电，使电磁阀处于中位。

进一步地，压力传感器与三位四通电磁阀的压力油口连接。

进一步地，该控制系统还包括急停开关，连接至控制器的第二输入管脚；控制器用于在急停开关被按下时控制第一线圈和第二线圈断电，使电磁阀处于中位。

进一步地，该控制系统还包括筛框位置传感器，连接至控制器的第三输入管脚，感测混凝土搅拌机的料斗筛框的状态，在料斗筛框打开时输出筛框打开电信号；控制器用于在接收到筛框打开电信号时控制第一线圈和第二线圈断电，使电磁阀处于中位。

进一步地，控制器的输出管脚包括：第一输出管脚，与第一线圈连接；以及第二输出管脚，与第二线圈连接。

进一步地，该控制系统还包括开关选择装置，开关选择装置包括第一开关和第二开关；控制器还包括第四输入管脚和第五输入管脚，第四输入管脚与第一开关连接，第五输入管脚和第二开关连接；控制器接收来自第一开关和第二开关的吸合信号以及超压电信号，并根据吸合信号和超压电信号控制第一线圈和第二线圈的上电和断电。