[实用新型]一种水平移动单臂机器人

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其是一种水平移动单臂机器人。 

背景技术

目前，工厂中注塑机、车床、铣床、压力机等大型设备都使用人工来取放工件，这样不仅生产效率低、人力成本高而且经常会因为人员操作不当造成安全事故。机器人是一种机械电子高度结合的智能化工具，它的出现可以为工厂提高自动化程度，减少对日益紧缺的人力资源的需求，降低企业的生产和运行成本。 

发明内容

为了克服现有设备人工取放工件效率低、人力成本高及容易产生事故的不足，本实用新型提供一种水平移动单臂机器人，该机器人通过相关机械部件和电子部件结合，可以实现设备取放工件的自动化，这样不仅提高企业的生产效率，有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水平移动单臂机器人，在斜底座的上方安装有大底座，在大底座的上方固定有X轴方管底座，在大底座的外侧安装有控制电柜。在X轴方管底座的上端面上安装有X轴滚珠丝杠，在X轴滚珠丝杠的两侧安装有X轴线性导轨，且X轴线性导轨的数量为两个。X轴滚珠丝杠的末端连接有X轴伺服电机。在X轴方管底座的前端面设有X轴方管装饰罩。在控制电柜的侧面连接有X轴坦克链。在X轴线性导轨上安装有Y轴滑动底座，在Y轴滑动底座侧面安装有Y轴电机固定架，在Y轴电机固定架上安装有Y轴驱动电机，在Y轴驱动电机的输出轴上安装有Y轴同步带传动装置。在Y轴滑动底座的下方设有保护罩固定底板，通过保护罩固定底板连接有Y轴电机保护罩。Y轴电机固定架的底部固定有Y轴型材支架，在Y轴型材支架上安装有Y轴线性导轨，且Y轴线性导轨的数量为两个。在Y轴型材支架的另一端安装有同步带拉紧装置，在同步带拉紧装置的外面设有Y轴同步带拉紧装置外罩。在Y轴线性导轨上安装有Z轴滑动底座，在Z轴滑动底座的侧面设有Z轴线性滑块固定板，在Z轴线性滑块固定板的上部设有Y轴坦克链，在Y轴坦克链的下方设有Y轴坦克链托架。Z轴线性滑块固定板的下方固定有Y轴移动滑块底板。Y轴移动滑块底板上安装有Z轴导轨的滑块和Z轴缓冲器，Z轴导轨安装在Z轴型材支架上，Z轴导轨的上端设有Z轴限位挡块。在Z轴型材支架的上方设有Z轴坦克链，Z轴型材支架的下方安装有转接板，通过转接板安装有气阀固定座和工件翻转机构。Z轴汽缸的外壁与Y轴移动滑块底板，Z轴汽缸的活塞杆与转接板相连。使用时，将该机器人通过斜底座与使用设备相连接，然后调整好工件取放位置，这样就可以实现取放工件自动化的目的。 

本实用新型的有益效果是，利用相关机械部件和电子部件结合，可以实现设备取放工件的自动化，这样不仅提高企业的生产效率，有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1是本实用新型主视图。 

图2是本实用新型侧视图。 

图3是本实用新型俯视图。 

图中1.Z轴汽缸，2.Z轴限位挡块，3.Z轴坦克链，4.Z轴型材支架，5.Z轴导轨，6.Y轴驱动电机，7.Y轴电机固定架，8.Y轴同步带传动装置，9.X轴坦克链，10.控制电柜，11.大底座，12.斜底座，13.Y轴坦克链托架，14.Y轴滑动底座，15.工件翻转机构，16.气阀固定座，17.转接板，18.Y轴移动滑块底板，19.Z轴线性滑块固定板，20.同步带拉紧装置，21.Y轴线性导轨，22.Y轴型材支架，23.Y轴坦克链，24.Z轴缓冲器，25.X轴方管底座，26.X轴伺服电机，27.保护罩固定底板，28.Y轴电机保护罩，29.Z轴滑动底座，30.X轴滚珠丝杠，31.X轴线性导轨，32.X轴方管装饰罩，33.Y轴同步带拉紧装置外罩。 

具体实施方式

在图1、图2、图3中，一种水平移动单臂机器人，在斜底座12的上方安装有大底座11，在大底座11的上方固定有X轴方管底座25，在大底座11的外侧安装有控制电柜10。在X轴方管底座25的上端面上安装有X轴滚珠丝杠30，在X轴滚珠丝杠30的两侧安装有X轴线性导轨31，且X轴线性导轨31的数量为两个。X轴滚珠丝杠30的末端连接有X轴伺服电机26。在X轴方管底座25的前端面设有X轴方管装饰罩32。在控制电柜10的侧面连接有X轴坦克链9。在X轴线性导轨31上安装有Y轴滑动底座14，在Y轴滑动底座14侧面安装有Y轴电机固定架7，在Y轴电机固定架7上安装有Y轴驱动电机6，在Y轴驱动电机6的输出轴上安装有Y轴同步带传动装置8。在Y轴滑动底座14的下方设有保护罩固定底板27，通过保护罩固定底板27连接有Y轴电机保护罩28。Y轴电机固定架7的底部固定有Y轴型材支架22，在Y轴型材支架22上安装有Y轴线性导轨21，且Y轴线性导轨21的数量为两个。在Y轴型材支架22的另一端安装有同步带拉紧装置20，在同步带拉紧装置20的外面设有Y轴同步带拉紧装置外罩33。在Y轴线性导轨21上安装有Z轴滑动底座29，在Z轴滑动底座29的侧面设有Z轴线性滑块固定板19，在Z轴线性滑块固定板19的上部设有Y轴坦克链23，在Y轴坦克链23的下方设有Y轴坦克链托架13。Z轴线性滑块固定板19的下方固定有Y轴移动滑块底板18。Y轴移动滑块底板18上安装有Z轴导轨5的滑块和Z轴缓冲器24，Z轴导轨5安装在Z轴型材支架4上，Z轴导轨5的上端设有Z轴限位挡块2。在Z轴型材支架4的上方设有Z轴坦克链3，Z轴型材支架4的下方安装有转接板17，通过转接板17安装有气阀固定座16和工件翻转机构15。Z轴汽缸1的外壁与Y轴移动滑块底板18，Z轴汽缸1的活塞杆与转接板17相连。使用时，将该机器人通过斜底座12与使用设备相连接，然后调整好工件取放位置，这样就可以实现取放工件自动化的目的。