[实用新型]手术微器械三维力传感器无效
申请号: | 201120130575.7 | 申请日: | 2011-04-28 |
公开(公告)号: | CN202105024U | 公开(公告)日: | 2012-01-11 |
发明(设计)人: | 王宏民;周杰;汤旭日;宋莹莹;王金波 | 申请(专利权)人: | 黑龙江科技学院 |
主分类号: | A61B19/00 | 分类号: | A61B19/00 |
代理公司: | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人: | 陈晓光 |
地址: | 150027 黑龙江省哈*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手术 器械 三维 传感器 | ||
1. 一种手术微器械三维力传感器,其组成包括: 传感器,其特征是: 所述的传感器具有一组弹性梁支撑架,所述的一组弹性梁支撑架内装有弹性体,所述的弹性梁支撑架前端连接分离钳架,所述的弹性梁支撑架后端连接腕部末端,所述的弹性体连接带有全桥电路的应变片,所述的传感器通过发射接收信号连接电器接口盒。
2. 根据权利要求1所述的手术微器械三维力传感器,其特征是: 所述的一组弹性梁支撑架包括前弹性梁支撑架,所述的前弹性梁支撑架连接前弹性体,所述的前弹性体连接中弹性梁支撑架,所述的中弹性梁支撑架连接后弹性体,所述的后弹性体连接后弹性梁支撑架。
3. 根据权利要求1或2所述的手术微器械三维力传感器,其特征是: 所述的一组弹性梁支撑架与所述的分离钳架之间通过一组螺栓连接固定,所述的腕部末端装有连接螺栓。
4. 根据权利要求1或2所述的手术微器械三维力传感器,其特征是: 所述的电器接口盒具有信号采集放大电路的电路板。
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