[实用新型]张力机联机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种张力机的控制系统。

背景技术

现有的张力机控制系统，均采用一个控制器来控制张力机的张力值，如果两台机器同时施工，不仅需要两个操作手，而且张力不易统一调整，给操作带来不便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可将两台或三台张力机用一个控制系统进行联控的张力机联机控制系统。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型包括系统电源，系统电源的输出端连接显示器和至少一个控制器，控制器的输入端连接电位计和压力传感器，控制器的输出端连接至少两个电控比例溢流阀。

所述系统电源的输出端连接一个控制器，控制器的输出端连接两个电控比例溢流阀。

所述系统电源的输出端连接两个控制器，每个控制器的输出端均连接三个电控比例溢流阀。

所述的系统电源经过电压转换后给两个控制器供电。

采用上述技术方案的本实用新型，将两台或三台张力机用一个控制系统进行联控，简化了结构，并且当两台张力机同时工作时，便于统一调整，极大的方便了操作。

附图说明

图1为本实用新型中两机联控的原理图。

图2为本实用新型中两机联控的电路图。

图3为本实用新型中三机联控的原理图。

图4为本实用新型中三机联控的电路图。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2所示，本实用新型包括系统电源，系统电源的输出端连接一个显示器和一个控制器，控制器的输入端连接电位计W和压力传感器P，控制器的输出端连接至少两个电控比例溢流阀T，可以仅为两个，也可以为三个、四个或多个。

具体地说，本实施例中使用2023型控制器和ST104V5K型显示器，监控发动机运行参数，并提供相关报警。本实用新型中的控制器控制四个电控比例溢流阀，通过采集外部电位计的张力设定值和压力传感器数据，构成闭环控制，通过PID调节，从而控制系统维持在设定的张力值的范围内；系统压力由控制器通过采集压力传感器数据，传输到显示器上进行实时显示。

在使用时，首先通过电位计设定张力值，控制系统自动根据当前电位计的变化输出PWM信号，调节比例溢流阀的开度，并采集压力传感器数据，通过PID运算调节，使张力值保持在设定的张力值范围内。如果手动改变外部电位计设定的张力值，系统将按照新设定的张力值，控制电控比例溢流阀，使系统保持新设定的张力值，张力波动值应小于±5%。总张力控制，用一个总张力电位计可以实现相当于四个分电位计同时增减的功能，当某一路电位计设定值为零时默认叠加在此路上的总张力调节值自动为零，其它不变。

当两台张力机用电缆连接后联机工作时，显示器自动切换到联机工作页面。将一台张力机设置为从机，则该机的张力值受另一台张力机控制，在显示器页面上做一个“主机确认”按钮，联机后自动弹出一个提示，随后，控制器控制四个电控比例溢流阀，有关两台张力机的压力、吨位、指示灯、放线速度、水温、报警指示等等均在显示器中显示。

实施例2

本实施例与实施例1不同的是，在本实施例中，系统电源的输出端经过电压转换后给两个控制器供电，每个控制器的输出端均连接三个电控比例溢流阀T。

具体地说，本实施例中使用2023型控制器和ST104V5K型显示器，监控发动机运行参数，并提供相关报警。本实用新型中的控制器控制六个电控比例溢流阀，通过采集外部电位计的张力设定值和压力传感器数据，构成闭环控制，通过PID调节，从而控制系统维持在设定的张力值的范围内；系统压力由控制器通过采集压力传感器数据，传输到显示器上进行实时显示。

本实施例采用手动控制和自动控制两种方式。在手动控制时，系统实时采集外部电位计设定张力值，通过PLC内部计算输出PWM控制电控比例溢流阀，使系统保持设定的张力值。在自动控制时，首先系统设定张力值，并在系统压力稳定后，按下自动控制按钮，此时控制系统自动根据当前压力的变化调整输出PWM的值从而控制其保持在设定的张力值范围内。在自动控制模式下，如果手动改变外部电位计设定的张力值，系统将按照新设定的张力值，控制电控比例溢流阀，使系统保持新设定的张力值。当张力设定值稳定后张力波动值应小于±5%。

总张力控制，用一个总张力电位计可以同时控制六个电控比例阀开口增减，当某一路电位计设定值为零时默认叠加在此路上的总张力调节值自动为零，其他不变。

本实施例中的电压转换模块，将电压从24V转换为12V，同时须满足单个模块的驱动电流不小于25A；转换后供给控制系统的电压维持在12V±0.5V范围内。