[实用新型]一种可变换角度的多工位支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工件支架，特别是用于多工位机床输送制件可变角度的多工位支架。 

背景技术

汽车生产企业中很多制件是在多工位机床完成加工的，多工位机床是线体布置，对制件的举升高度和空间位置有较高要求。由于抓取制件的抓手统一安装在机床传送横梁上，所以在制件抓取传送过程中，制件传送速度、距离和角度应基本一致。受横梁和抓手结构的限制，通常制件只能在一个小的角度范围内变化，机床本身也不能完成大角度的旋转，这样在一定程度上限制了机床的使用效率，若制件在不同工位加工需要变换位置角度时就不能上多工位机床生产，由此降低了多工位机床在实际生产中的适用性，因而影响了整车制件的生产效率。 

实用新型内容

本实用新型用于解决上述已有技术之缺陷，提供一种可变换角度的多工位支架，以完成制件在传送过程中角度的变换。 

本实用新型所称问题是通过以下技术方案解决的： 

 一种可变换角度的多工位支架，其特别之处是：构成中包括公共支撑架、举升组件、付型块支撑板、举升限位架和角度限位板，公共支撑架上部固定挂架，两付型块支撑板对称铰接在挂架上，付型块支撑板上设有付型块，所述举升组件位于付型块支撑板下部，它包括举升汽缸、托板和支撑块，举升汽缸与公共支撑架固定，举升汽缸杆的端部固定托板，两支撑块对称设置在托板两侧。

上述可变换角度的多工位支架，所述两举升限位架和两角度限位板均对称设置在公共支撑架上，举升限位架呈г状，其顶部的限位板位于付型块支撑板的上部，所述角度限位板位于付型块支撑板下部，角度限位板顶部为角度限位斜面。 

上述可变换角度的多工位支架，所述举升组件还设有导柱、导套，两导套位于举升汽缸两侧且与公共支撑架固定，两导柱位于举升汽缸杆两侧且与托板固定，导柱、导套滑动配合。 

本实用新型针对现有多工位支架角度不能调整，影响多工位机床生产生产效率的问题而专门设计了一种可变换角度的多工位支架。该多工位支架增设了举升汽缸组件和角度限位板，通过汽缸动作可以使支撑制件的付型块变换角度，满足前后工序对工件不同的位置要求，制件角度变换在空工位完成。本实用新型通过改变制件抓取角度，扩大了多工位机床的使用范围，提高了多工位机床的适用性，对提高制件的生产效率具有积极促进作用。 

附图说明

图1是本实用新型第一工作状态结构示意图； 

图2是本实用新型第二工作状态结构示意图。

附图中标号如下：1. 公共支撑架，2. 举升限位架，2-1.限位板，3. 角度限位板，3-1. 角度限位斜面，4.支撑块，5. 付型块支撑板，6. 付型块，7.挂架，8.托板，9.导柱，10.举升汽缸杆，11. 导套，12.举升汽缸。 

具体实施方式

本实用新型对普通多工位支架进行了改进，增设了举升汽缸组件和角度限位板，使其可以变换角度。参看图1，本实用新型的构成包括公共支撑架1、举升组件、付型块支撑板5、举升限位架2和角度限位板3。公共支撑架上部固定挂架7，两付型块支撑板5对称铰接在挂架上，可以相对挂架转动，用于支持工件的付型块6设置付型块支撑板5上。举升组件位于付型块支撑板下部，其构成包括举升汽缸12、托板8、支撑块4、导柱9、导套11，其中，举升汽缸与公共支撑架固定，举升汽缸杆10的端部固定托板8，两支撑块对称设置在托板两侧，其位置分别对应两付型块支撑板5。所述两导柱9位于举升汽缸杆10的两侧且与托板固定，两导套位于举升汽缸两侧且与公共支撑架固定，导柱、导套滑动配合。 

仍参看图1，所述举升限位架2和角度限位板3均对称设置在公共支撑架上，举升限位架2用于对付型块支撑板5的举升高度限位，举升限位架呈г状，其顶部的限位板2-1位于付型块支撑板5的上部。角度限位板3用于对付型块支撑板5的回落旋转角度限位，角度限位板位于付型块支撑板下部，角度限位板顶部为角度限位斜面3-1。 

图1、图2分别为本实用新型的两个不同工作状态，本实用新型的工作过程如下：制件在前工序的传输过程中该多工位支架为图1的第一工作状态，此状态举升汽缸杆伸出，付型块支撑板5的下部由支撑块4支撑，上部由举升限位架2限位，付型块6支撑，制件水平传输；待前工序抓手投放制件后，后序抓手到达位置等待抓取制件，此时汽缸杆收缩，随托板8的下降付型块支撑板5旋转回落，当付型块支撑板5回落到一定高度，即受到角度限位板3的限制，停止回落，角度限位板顶部角度限位斜面3-1的倾斜角度即为后工序取件的角度要求，付型块6达到后工序取件角度要求，多工位支架为第二工作状态，如图2所示。待后工序抓手进给抓取制件后，汽缸充气，汽缸杆伸出，重复前述举升过程，再次达到第一工作状态，完成一个取件全过程。