[实用新型]一种用于滤棒成型与发射的实、空滤棒盘循环系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物流系统，特别是涉及一种用于滤棒成型与发射的实、空滤棒盘循环系统。

背景技术

随着物流技术的发展，烟草物流工业对滤棒物流运输、传递自动化程度的要求越来越高。在烟草物流行业，堆垛机已经出现，并已经被广泛应用于自动化立体仓库中，并大大提高了仓库的利用率和自动化程度。为实现滤棒成型、发射过程的自动化作业，烟草物流工业需要一种自动化物流机械能够不断、循环往复的将装满成型滤棒的实滤棒盘从滤棒成型机处输送到滤棒发射机处，并将卸完成型滤棒的空滤棒盘从滤棒发射机处回送到滤棒成型机处，以提高滤棒库的运营管理效率，满足人们日益增长的物流管理需求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种用于滤棒成型与发射的实、空滤棒盘循环系统。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于滤棒成型与发射的实、空滤棒盘循环系统，包括第一滤棒输送机组、用于装载实滤棒盘到所述第一滤棒输送机组的装盘机、与所述第一滤棒输送机组进行取、送对接的堆垛机和对所述堆垛机进行实、空滤棒盘循环取、送控制的控制模块，所述堆垛机还与第二滤棒输送机组进行取送对接，所述第二滤棒输送机组与用于移取实滤棒盘的夹抱机输送对接，还包括用于存放实、空滤棒盘的滤棒库，所述滤棒库沿所述堆垛机的轨道延伸方向设置并同所述堆垛机相配合。

作为本实用新型的优选方案：所述滤棒库沿所述堆垛机运动轨道的两侧设置为两排，所述堆垛机为两台双叉堆垛机。

其中，所述控制模块与所述堆垛机为物理分离式结构或者为一体结构。

作为本实用新型的改进，所述第一滤棒输送机组与所述第二滤棒输送机组分别设置在所述堆垛机运动轨道的两侧。

作为本实用新型进一步的改进，所述第一、第二滤棒输送机组分别包括设置在移载机上的可移动滤棒输送机和同所述可移动滤棒输送机分时对接的终端滤棒输送机，所述可移动滤棒输送机为两台且并排设置在所述移载机上。

作为本实用新型更进一步的改进，所述第一滤棒输送机组同滤棒成型机配合，所述第二滤棒输送机组同滤棒发射机配合。

作为本实用新型再进一步的改进，所述控制模块以有线或者无线的方式与所述滤棒成型机、所述可移动滤棒输送机、所述终端滤棒输送机、所述装盘机、所述夹抱机、所述滤棒发射机或者与所述滤棒成型机、所述可移动滤棒输送机、所述终端滤棒输送机、所述装盘机、所述夹抱机、所述滤棒发射机特定工作位对应的到位触发装置连接。

此外，本实用新型还包括读、写滤棒信息到滤棒、滤棒盘或者滤棒盘组的RFID读写器；所述第一、二滤棒输送机组中的滤棒输送机为辊式、链条或者带式输送机。

通过实施本实用新型可取得以下有益的技术效果：所述装盘机将装满成型滤棒的实滤棒盘放到第一滤棒输送机组上的可移动滤棒输送机上，所述可移动滤棒输送机通过所述移载机的带动同所述终端滤棒输送机对接后，实滤棒盘便被转送到所述终端滤棒输送机上。相向设置的两台双叉堆垛机在控制模块的控制下根据距离所述终端滤棒输送机的远近按照就近原则由离所述终端滤棒输送机最近的的一台双叉堆垛机取空滤棒盘运动到所述终端滤棒输送机所处的工位，放下空滤棒盘并取走实滤棒盘送到滤棒库中。接下来，在所述控制模块的控制下，双叉堆垛机取走滤棒库中的实滤棒盘送到第二滤棒输送机组上的可移动滤棒输送机上，同时取走相应工位上的空滤棒盘。

在移载机的带动下，该可移动滤棒输送机上同终端滤棒盘输送机对接，将实滤棒盘转送到终端滤棒盘输送机上，并由所述夹抱机进一步送到发射机卸盘站，所述滤棒发射机将滤棒发射出去，剩下的空滤棒盘被回送到滤棒库存放，完成一个实、空滤棒盘的循环过程。

所述滤棒库沿所述堆垛机的轨道延伸方向设置并同所述堆垛机相配合，所述第一滤棒输送机组与所述第二滤棒输送机组分别设置在所述堆垛机运动轨道的两侧。以上结构可保证堆垛机高效率的往复运动，并方便的将实、空滤棒盘送到滤棒库中的指定货位。

本实用新型中的RFID读写器设置在两处，一处为滤棒成型机处，一处为滤棒发射机处。在所述滤棒成型机处的RFID读写器将滤棒信息写入到滤棒、滤棒盘或者滤棒盘组上（可根据实际情况确定），并能够对写入的信息进行复核校验。在所述滤棒发射机处的RFID读写器则在准备发射滤棒时首选对将被发射的滤棒、滤棒盘或者滤棒盘组进行复核校验，校验通过时，则按照流程将滤棒、滤棒盘或者滤棒盘组发射出去，否则报警由人工处理。