[实用新型]一种打螺丝机

说明书

技术领域

本实用新型涉及打螺丝机技术领域，具体涉及一种打螺丝机。 

背景技术

目前，在家电产品、机械产品、低压电器产品以及儿童玩具等产品的装配过程中，采用螺丝连接是最常见的手段，因此，在这些产品的装配过程中，拧螺丝便成为一种最基本的操作。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺丝对产品进行装配，这样原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低，产量低，操作不一致，产品质量得不到保证。随着社会的发展和科学技术的进步，后来人们发明了适应大批量生产以及机械化操作的电动螺丝刀。这种电动螺丝刀的出现提高了生产效率，降低了劳动强度，起到了积极的推动作用。然而，使用这种电动螺丝刀，仍然需要手配合抓取螺丝，并将螺丝放入螺孔中，然后再使用电动螺丝刀拧锁螺丝。从实际操作来看，这种电动螺丝刀仍需手动抓取螺丝配合，无法实现自动送钉，因此，劳动效率不高；也有一些打螺丝机，产品质量极不稳定，对螺丝外形尺寸要求严格，如有异形螺丝、大头螺丝等不符规格的螺丝混入，则机器极易卡死，需要拆机维修。现在，对机械产品、低压电器产品以及儿童玩具等产品的需求不断上升，机械化和自动化生产、装配流水线大量增加，在这种情况下还采用人工抓取螺丝，用电动螺丝刀拧入及不稳定的打螺丝机器的方式，已经不能适应机械化和自动化大规模生产、装配的需要。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种生产效率高的打螺丝机。 

本实用新型采用的技术方案是：一种打螺丝机，包括选料机构、送螺丝机构和机械手，所述送螺丝机构包括由上到下依次设置的第一滑块机构、第二固定块、第三滑块机构和第四固定块，所述第一滑块机构和第三滑块机构与滑块驱动机构连接； 

所述第一滑块机构包括第一滑块、接料卡位机构和接料孔；

所述第二固定块设置有承接孔；

所述第三滑块机构包括第二滑块、第三滑块、筛料孔和筛料卡板，第二滑块与第三滑块通过弹簧连接，所述筛料孔设置于第二滑块和第三滑块之间，所述筛料卡板设置于筛料孔内；

所述第四固定块设置有异形螺丝出口和螺丝出口。

其中，所述接料卡位机构，包括设置于第一滑块一侧的第一固定块、第一固定块与第一滑块连接处设置的滑槽和限位杆，所述限位杆一端设有卡柄，卡柄设置于接料孔内，所述限位杆另一端设有弹簧块，所述弹簧块设置于滑槽内，所述滑槽是用于使弹簧块伸缩的凹槽。 

其中，当所述第一滑块、第二滑块、第三滑块处于初始位置时，承接孔下端与筛料孔贯通，筛料孔下端与螺丝出口贯通；所述第一滑块、第二滑块、第三滑块分别运行至左极点时，接料孔与承接孔贯通，筛料孔与异形螺丝出口贯通。 

其中，所述筛料卡板为至少两块卡板，所述筛料卡板分别设置于第二滑块和第三滑块。 

其中，所述两个或两个以上卡板组合形成一个圆环形筛料卡板，所述筛料卡板与筛料孔同心。 

其中，所述筛料卡板是两个半圆形卡板或多个可以组合为圆环形的卡板。 

其中，还包括输料软管，输料软管一端与螺丝出口连通，另一端与机械手连通。 

其中，所述选料机构，包括料仓、斜头选料机构、筛料器和输送链槽，斜头选料机构设置于料仓内，所述斜头选料机构与输送链槽连接，筛料器设置于输送链槽上方，筛料器通过支架与输送链槽固定连接。 

其中，所述斜头选料机构包括斜头选料槽和与斜头选料槽驱动连接的驱动机构，驱动机构驱动斜头选料槽在料仓内上下运动，斜头选料槽上升至上极点时与所述输送链槽连通。 

其中，所述筛料器是设置于输送链槽上方的筛料板，所述筛料板下端高于输送链槽1～2cm。 

其中，所述驱动机构与斜头选料槽下部连接。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下： 

一种打螺丝机，包括选料机构、送螺丝机构和机械手，所述送螺丝机构包括由上到下依次设置的第一滑块机构、第二固定块、第三滑块机构和第四固定块，所述第一滑块机构和第三滑块机构与滑块驱动机构连接；所述第一滑块机构包括第一滑块、接料卡位机构和接料孔；所述第二固定块设置有承接孔；所述第三滑块机构包括第二滑块、第三滑块、筛料孔和筛料卡板，第二滑块与第三滑块通过弹簧连接，所述筛料孔设置于第二滑块和第三滑块之间，所述筛料卡板设置于筛料孔内；所述第四固定块设置有异形螺丝出口和螺丝出口。