[实用新型]一种推管装置机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种集成电路测试分选机的技术领域，特别是指一种推管装置机构。 

背景技术

目前集成电路测试封装使用的推管装置机构多种多样，其中，有些推管装置限位功能不稳定，料管会左右晃动，有些推管槽不可局部更换，整体更换既浪费时间，又增加了工作量。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的不足，提供一种安全稳定的推管装置机构。 

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，一种推管装置机构，它包括： 

一底板； 

一设置在底板一侧的入料机构和推管机构；所述的入料机构的两个入料槽分别设置在底板的两端；所述的推管机构的两条滑轨平行固定在底板上两个入料槽之间；所述的滑轨的滑块上固定有两个推管槽固定板；所述的两个推管槽固定板之间嵌推管装置连杆； 

一设置在底板另一侧的驱动装置；所述驱动装置的气缸缸体一端连接L型单肘接头；所述的气缸缸体另一端连接连接气缸活塞杆；所述的气缸活塞杆上设置有Y型双肘接头；所述的Y型双肘接头另一端与推管装置L型连杆一端连接；所述的推管装置L型连杆设置有转轴固定块。 

所述的入料槽下端固定有入料槽底块；所述的入料槽上设置有两个入料槽挡杆；所述的入料槽挡杆上设置有腰孔。 

所述的推管槽固定板的同一侧各设置有推管槽； 

所述的推管装置连杆的两侧设置有推管限位座；所述的推管限位座上通过螺栓设置有推管限位块。 

所述的转轴固定块内设置有转轴；所述的转轴连接推管装置L型连杆的一端；所述的推管装置L型连杆另一端连接导向槽；所述的导向槽配合连接凸轮导向器。 

与现有技术相比，本实用新型具有以下特点： 

1、入料槽具有限位功能，前后调节时无左右晃动，料管长度方向调节很方便； 

2、入料槽左侧边高右侧边低，放置料管时有定位基准，方便放料管操作； 

3、推管槽可快速更换，方便适应不同尺寸料管； 

4、推管槽先后极限位置调节装置，简单直观、方便调节； 

5、推管气缸平置，结构紧凑，节省竖直方向空间； 

6、杠杆传动结构简洁稳定，确保机构运行稳定性； 

7、L型限位装置，可适应变形较大的料管。可有效减少人工干预，节省人力。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图， 

图2为本实用新型的背面结构示意图。 

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：如图1-2所示：一种推管装置机构，它包括：一底板1； 

一设置在底板1一侧的入料机构和推管机构；所述的入料机构的两个入料槽3分别设置在底板1的两端；所述的推管机构的两条滑轨10平行固定在底板1上两个入料槽(3)之间；所述的滑轨10的滑块上固定有两个推管槽固定板8；所述的两个推管槽固定板(8)之间嵌推管装置连杆7； 

一设置在底板1另一侧的驱动装置；所述驱动装置的气缸缸体14一端连接L型单肘接头13；所述的气缸缸体14另一端连接连接气缸活塞杆15；所述的气缸活塞杆15上设置有Y型双肘接头16；所述的Y型双肘接头16另一端与推管装置L型连杆17一端连接；所述的推管装置L型连杆17设置有转轴固定块18。 

所述的入料槽3下端固定有入料槽底块2；所述的入料槽3上设置有两个入料槽挡杆4；所述的入料槽挡杆4上设置有腰孔5。 

所述的推管槽固定板8的同一侧各设置有推管槽9； 

所述的推管装置连杆7的两侧设置有推管限位座6；所述的推管限位座6上通过螺栓12设置有推管限位块11。 

所述的转轴固定块18内设置有转轴19；所述的转轴19连接推管装置L型连杆17的一端；所述的推管装置L型连杆17另一端连接导向槽21；所述的导向槽21配合连接凸轮导向器20。 

工作原理：当气缸工作时，随着气缸活塞杆15的伸出收回，推管装置L型连杆17将以转轴19为中心进行转动；推管装置L型连杆17的转动通过凸轮导向器20和导向槽21的配合将转换成推管装置连杆7的直线移动，从而实现推管机构前进后退的功能。