[实用新型]轮椅式免脱穿粪便自动清理机的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及个人与家用卫生设备领域，更具体的说是针对行动不便的人而设计的一种自动处理人体排泄物的轮椅式免脱穿粪便自动清理机的控制装置。

背景技术

目前，市场上有一种大小便自动处理系统，其主要是针对行动不便的人设计并起到自动处理行动不便的人的大小便的作用，其通常包括大小便自动处理机以及与大小便自动处理机配套使用的自适应内裤；该大小便自动处理机一般设有排污桶、正压装置、负压装置、热水装置、热风装置以及控制装置，该正压装置用以将自适应内裤撑开便于人体排泄，该排污桶容置从人体排出的大小便，该排污桶通过阀而连接有大小便容器，该大小便容器用以包装处理该排污桶内排出的大小便；该自适应内裤一般则设有排泄物收集区、热水输出管和热风输出管，该排泄物收集区上又设有大小便排泄口，该大小便排泄口连接有大小便排泄通道；该大小便排泄通道通过负压装置而与该排污桶相连接，用于将大小便通过负压吸入该排污桶内，该热水输出管通过热水管与热水装置相连接，用于冲洗使用者的大便处和小便处，该热风输出管通过热风管与热风装置相连接，用于烘干使用者的大便处和小便处；该控制装置包括人机交互接口，该人机交互接口上设置有启停开关，当然具体实施时该控制装置还可配有遥控器进行启停控制。

但是，现有的大小便自动处理系统，自动清理功能不够完善，使用起来也比较麻烦；只适合在室内使用，或者限制在某一固定场所内使用，对于行动不便的人，在外出时不能随时使用进行大小便，极大地限制了行动不便的人的活动范围。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种轮椅式免脱穿粪便自动清理机的控制装置，使用者外出时可以随时进行排泄，极大地增加了活动范围，使用者在排泄、清理时无需他人的帮助，自动清理功能完善。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种轮椅式免脱穿粪便自动清理机的控制装置，包括数据采集模块、主控制器、液晶显示模块、人机交互单元和驱动输出模块；该数据采集模块的输入端分别对应连接有温度、水位和压力信号，该数据采集模块的输出端与主控制器的对应输入端相连接，该主控制器通过人机交互接口而与人机交互单元的对应端相连接；该主控制器的输出端与液晶显示模块和驱动输出模块的相应输入端相连接；该驱动输出模块的输出端分别与轮椅式免脱穿粪便自动清理机的正压装置、负压装置、热水装置和热风装置的相应执行单元相连接。

所述人机交互单元为按键输入模块，该按键输入模块的输出端与所述主控制器的对应输入端相连接，该按键输入模块以翻转折叠的方式与所述轮椅呈活动连接。

控制装置还包括语音功能模块，所述主控制器的对应输出端与该语音功能模块的输入端相连接。

控制装置还包报警模块，所述主控制器的对应输出端与该报警模块的输入端相连接。

采用上述结构后，本实用新型轮椅式免脱穿粪便自动清理机的控制装置具有以下有益效果：使用者穿着自适应内裤和外裤坐在轮椅上，通过轮椅式免脱穿粪便自动清理机的控制装置，可以自行操控或者由他人操控轮椅进行自由活动行走，极大地提高了使用者的活动空间；排泄时，自适应内裤与完全自动处理器相连通，这样使用者坐在轮椅上启动控制装置即可完成排泄、自动清理全过程，自动清理功能完善，免除了护理人员对人体排泄处的繁琐清理过程；启动轮椅式免脱穿粪便自动清理机的控制装置，将人体排泄的大小便被冲洗至完全自动处理器后，护理人员只需对完全自动处理器内的大小便及污水进行处理，可大大改善护理人员的工作环境，从而便于护理工作的开展。

附图说明

图1为本实用新型的轮椅式免脱穿粪便自动清理机的控制装置的结构示意图一；

图2为本实用新型的轮椅式免脱穿粪便自动清理机的控制装置的结构示意图二；

图3为排泄物收集装置的结构示意图；

图4为排泄物收集装置的的箱体的结构示意图；

图5为负压装置、热水装置和热风装置的结构示意图；

图6为自适应内裤的实施例一的结构示意图；

图7为自适应内裤的实施例二中内裤本体上的排泄物收集区的俯视图；

图8为自适应内裤的实施例二中内裤本体上的排泄物收集区的左视图；

图9为本实用新型中轮椅式免脱穿粪便自动清理机的控制装置的总控制原理示意图；

图10为本实用新型中轮椅式免脱穿粪便自动清理机的控制装置进行小便处理的过程示意图；

图11为本实用新型中轮椅式免脱穿粪便自动清理机的控制装置进行大便处理的过程示意图。

图中：