[实用新型]智能电动执行机构主传动机构的限位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于限位装置，特别是涉及一种智能电动执行机构主传动机构的限位装置。

背景技术

智能电动执行机构的主传动机构是指设置在齿轮箱中的丝杠螺母机构，该机构的螺母作为传动件与执行机构的转角摆臂相连接，与一般丝杠螺母机构一样，该机构也设有作用于传动螺母的机械限位装置。智能电动执行机构的丝杠还设有力矩传感器，当传动螺母与任一端限位部件接触时丝杠转动受阻，力矩传感器检出的力矩变化信号使丝杠驱动机构停止驱动。

现有技术中，智能电动执行机构主传动机构的限位装置是设置在齿轮箱箱体相应位置的限位螺钉。

上述限位螺钉形式的限位装置必需在安装限位螺钉的齿轮箱箱体处作加厚、加强设计，使其能够承受传动螺母的强烈撞击。

实践证明加厚、加强处理的该处齿轮箱箱体还不能彻底避免因传动螺母强烈撞击而出现的开裂现象。并且，限位螺钉也常常因传动螺母的强烈撞击出现变形而影响限位的准确度。

发明内容

本实用新型是为了解决现有限位螺钉形式的限位装置存在的上述技术问题而提供一种智能电动执行机构主传动机构的限位装置。

本实用新型为实现上述目的采取以下技术方案：本限位装置包括丝杠及其与丝杠螺纹连接的传动螺母和丝杠的力矩传感器，特征是，丝杠两端固定有限位螺母，所述限位螺母设有楔形端部，该楔形端部对称设有轴向通槽，与丝杠螺纹连接的传动螺母其螺孔两端的周边分别设有与限位螺母楔形端部相衔接的导向斜面。

本实用新型换可以采取以下技术措施：

所述限位螺母与丝杠之间设有使之固定连接的销钉。

本实用新型的有益效果和优点在于：本限位装置的传动螺母移动至设定位置时其螺孔周边的导向斜面将与限位螺母楔形端部相衔接，在螺孔周边导向斜面的作用下限位螺母楔形端部将收拢而抱紧丝杠使丝杠停止转动，该动作使丝杠的力矩传感器检出的力矩变化信号令丝杠驱动机构停止驱动。可见，本限位装置在明显提高了限位精度的同时也彻底消除了齿轮箱箱体受传动螺母撞击的隐患。本实用新型具有结构简单、限位可靠的突出优点。

附图说明

附图1是实施例结构剖面示意图。

图中标记：1齿轮箱箱体，2丝杠，3传动螺母，4限位螺母，4-1楔形端部，4-2轴向通槽，5转角摆臂，6销钉。

具体实施方式

下面结合实施例和附图进一步说明本实用新型。

如图1所示实施例，本限位装置包括丝杠2及其与丝杠螺纹连接的传动螺母3和丝杠的力矩传感器(未示出)，传动螺母3与转角摆臂5相连接。丝杠1两端通过销钉6固定有限位螺母4，限位螺母4设有楔形端部4-1，该楔形端部对称设有轴向通槽4-2而使之具有弹性。与丝杠1螺纹连接的传动螺母3的螺孔周边设有与限位螺母楔形端部相衔接的斜面(未示出)。图1示出的是移动到丝杠下端的传动螺母3与丝杠该端限位螺母4衔接的情形。