[实用新型]夹具快速换型小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及夹具换型装置，尤其涉及夹具快速换型小车。 

背景技术

国内传统解决思路是根据产品需要，设计加工出不同的夹具，然后在需要换型生产时，利用铲车或起吊设备将等待生产的夹具搬入工作站，这样也带来了夹具重复安装无精度，每次夹具装入设备时间较长，夹具易被碰坏，工人的劳动强度过大、等缺点。因此迫切地需求一种能实现易于单人操作，准确定位，快速顶升夹具并移进或移出工作站的装置。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快速更换夹具的夹具快速换型小车，以实利于快速换型生产。 

为实现所述目的的夹具快速换型小车，其特点是，包括托起结构、顶升机构、机架和行走轮子，机架的左右侧各设有一个顶升机构，顶升机构上面与托起结构相联接，托起结构下部有导杆，导杆伸入机架的导杆孔中，托起结构上部有带销的平面托块，该销插入夹具底座托架的孔，机架下部安装行走轮子。 

所述的夹具快速换型小车，其进一步的特点是，顶升机构为一平行四边形机构，其水平对角线上设置有气缸或油缸。 

所述的夹具快速换型小车，其进一步的特点是，托起结构上部的四个角上有两个平的平面托块和两个带销的平面托块。 

所述的夹具快速换型小车，其进一步的特点是，机架为钢结构。 

所述的夹具快速换型小车，其进一步的特点是，机架下部四个角上各安装有行走轮子。 

在进行更换夹具时，按照拆除原夹具，装入新夹具的次序，先是松开安装在 设备上的原有夹具，将小车推入夹具下方，利用顶升机构将小车承托部分顶起，使其脱离设备，将小车和夹具一起拖出设备，换上装有新夹具的小车，将小车和夹具一起推入设备，降下顶升机构，使夹具落入设备接口，小车移出设备，夹具固定，即完成了一次夹具的快速更换。本实用新型结构简单，但是却巧妙地解决了夹具重复性精度问题，使夹具换型时间大大降低，从而减少了停机占用时间，提高了生产效率。 

附图说明

图1显示的是夹具(托架)随顶升机构升起时的位置图。 

图2显示的是夹具(托架)随顶升机构降下时的位置图。 

图3显示的是没有夹具在其上的夹具小车升起时结构图。 

图4显示的是没有夹具在其上的夹具小车降下时结构图。 

具体实施方式

图1为本实用新型结构示意图，为了便于观察的目的，图1没有完全显示夹具本体及设备主体部分的结构，仅显示夹具托架1。为了便于表述，除非特别说明，在后面的说明中夹具或夹具托架视为一个部件。 

如图1至图4所示，本实用新型的夹具快速换型小车，主要包括托起结构2、顶升机构3、机架4和行走轮子5四个部分。 

顶升机构3固定在机架4上，其上面与托起结构2相联接。机架4的左右侧各设有一个顶升机构3。顶升机构3在如图所示的实施例中为一平行四边形机构，其水平对角线上设置有气缸或油缸。在需要升起接住夹具时，顶升机构3的向一个方向旋转，带动托起结构2，顶起夹具，方便夹具进入和退出设备。在需要降下，以实现与设备分离时，向反方向转动，带动托起结构2落下，退出设备。 

托起结构2由二个对称的结构构成，分布于机架4的左右二侧，分离坐于顶升机构3上，跟随顶升机构3升起或落下，以实现托起夹具或与夹具分离。其下部有导杆6，导杆6伸入机架4，在托起结构2升起或落下时，实现导向功能。托起结构2上部有二个光的平面托块8和二个带销的平面托块7，在升 起或降下时，销插入夹具底座托架1上的孔或从中脱离，起到导向和准确定位功能。 

机架4为一钢结构，上部有导杆孔，方便托起结构2的导杆6上下，中部固定安装顶升机构3，下部安装行走轮子5。整个小车，通过底部的四个行走轮子5实现夹具的位置移动。 

拆除原夹具时，操作过程如下：

·首先将设备切换到换型状态，开始产品换型。 

·将小车从夹具堆放区中取出。

·推入设备中夹具下方，旋转顶升机构3，使平面托块7的定位销接触夹具底座托架1底面。 

·调整小车位置，使夹具底座托架1上的孔大致与小车托起结构2上的销位置相近。 

·松开夹具与设备联接的螺栓，使夹具仅靠自身重力，坐在设备的托起块上。 

·旋转顶升机构3，使托起结构2上的销插入夹具底座托架1的孔内。 

·继续旋转顶升机构3，使夹具与设备分离。 

·将小车与夹具一起拖出设备。 

·降下顶升机构3，使夹具稳固地坐在夹具底座托架1上