[实用新型]平地装置及由该装置构成的农业作业机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种平地装置及由该装置构成的农业作业机械。

背景技术

随着精准农业技术在农业生产中的广泛应用，对土地作业，特别是作业的机构提出了更高的要求，目前农田中作业的平地机械，常见的是用平地耙进行拖耙，该机械虽然简单易行，但作业水平很低，而专业的自动化平地机械又往往造价很高，很难大规模推广，特别是目前的平地机械主要是对行进中的纵向面进行平整，而对于横向面，即左右方向的平整效果较差。

而在实际中，往往是平地和其它作业分步进行，效率低，作业成本较高，也使得推广应用爱到限制。

因此，一种结构简单的平地装置，特别是能够较好地调整横向平整，即左右方向进行平整的平地装置及该平地装置所构成的农业作业机械就被提出。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单的平地装置，特别是该平地装置所构成的农业作业机械。

本实用新型的平地装置包括机架（6）、牵引悬挂架（1）、刮土板（7）和液压机构，其特征在于：机架上设有水平监测装置（3），机架下部设有至少一组支撑行走地轮（8），并且每组支撑行走地轮（8）由左右两个行走轮组成，所述的两个行走轮通过摆动连杆铰接于机架上，摆动连杆中部与机架之间设有调节杆，使得所述行走轮与机架之间的距离能够变化，上述两个行走轮中的至少一个的调节杆为双向液压油缸（2）。

作为改进的技术方案，上述的牵引悬挂架（1）最好包含左右两根水平的连杆，所述水平的连杆中部均铰接有调节杆，调节杆的另一端为可与牵引机车相连接的连接端，并且所述两根调节杆中的至少一根为双向液压油缸（2）。

作为改进的技术方案，上述的水平监测装置（3）包含壳体（35），壳体（35）内设有挂摆机构，挂摆机构由摆锤（34）和挂架（33）组成，在摆锤（34）和摆锤（34）摆动的轨迹线上设有导电触点（32），并且摆锤（34）摆动时所述导电触点（32）能够处于断开或接触状态。

上述的平地装置可进一步应用到农业作业机械中，如应用到播种机或联合整地作业机中，可使所述的农业作业机械的效率和作业水平大大提高。

上述的平地装置所构成的播种机，只需要在机架上直接安装播种机构即可，安装条播机构可实现条播，安装上铺膜机构的点播器则可实现点播或膜上点播。

上述的平地装置所构成的联合整地作业机，只需安装上搂耙机构或其它作业机构即可。

与现的技术相比，本实用新型能根据地形自动调整控制机架的平衡，特别是调整机架左右的平衡，进而提高农业作业的效率和作业水平。

附图说明

图1为本实用新型实施例1主视的结构示意图。

图2为图1的俯视的结构示意图。

图3为本实用新型实施例1水平监测装置的结构示意图。

图4为本实用新型实施例2水平监测装置的结构示意图。

图5为本实用新型实施例3水平监测装置的结构示意图。

图6为本实用新型实施例4主视的结构示意图。

图7为图1的俯视结构示意图。

图8为本实用新型实施例5主视的结构示意图。

图中所示：1为牵引悬挂架，2为液压油缸，3为水平监测装置，31为支架体，32为导电触点，33为挂架，34为摆锤，35为壳体，4为种子箱，5为输种管，6为机架，7为刮土板，8为支撑行走地轮，9为开沟圆片，10为螺旋调节杆，11为切土圆片耙组，12为地膜铺设装置，13为点播器。

具体实施方式