[实用新型]对开式月形刀旋转挖核机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及水果加工机械，尤其涉及一种将桃肉与桃核分离的机构。 

背景技术

目前广泛应用于市场的桃子切半去核机，不是挖核而是拧核——即由机械手抱住桃核旋转将桃肉与桃核分离。拧核就免不了刮带桃肉，导致桃果利用率低、对桃肉的损伤大、桃肉不美观。 

发明内容

本实用新型提供了一种通过挖刀的旋转将桃肉与桃核割离的对开式月形刀旋转挖核机构，解决了现有的通过旋转桃核将桃核从桃肉中撕离的方式所导致的桃果利用率低、对桃肉的损伤大、桃肉不美观的问题。 

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种对开式月形刀旋转挖核机构，包括对向设置的两个刀架、设置在刀架上的挖刀片、驱动挖刀片作旋转运动的刀驱动机构，所述挖刀片呈弯月形，所述两个刀架位于近位时，位于所述两个刀架上的挖刀片闭合在一起构成环形挖刀。 “近位”是指两个刀架相对运动时所能到达的距离最近的位置，使用时，将要进行肉核分离的桃果置于位于两个刀架上的挖刀片之间，使两个刀架相向运动，当刀架运动到近位时，位于两个刀架上的挖刀片闭合并形成与桃核相匹配的环形挖刀，挖刀片贴近桃核外部，然后在刀驱动机构的作用下，挖刀片在桃核外部旋转，从而将桃肉与桃核割离，然后使两个刀架分开，取出桃肉与桃核即可。驱动旋转机构可以设计为使挖刀片作单一方向的旋转或往复式旋转，如果设计为作往复式旋转时，进行肉核割离有两种方式：一种为只在一个转动方向上对桃果进行肉核割离，即挖刀正向旋转将第一个桃果肉核分离好后，在下一个桃果肉核分离前，挖刀要作反方向复位动作，然后再正向旋转将桃果肉核分离；另一种为在正反方向上都对桃果进行肉核分离，即挖刀正向旋转将第一个桃果肉核分离好后，挖刀等待下一个桃果的到来，下一个桃果到位后，挖刀反向旋转将第二个桃果分离。设置在两个刀架上的挖刀片可以共用一套刀驱动机构，也可以各用一套刀驱动机构。 

作为优选，所述挖刀片上设有转动柄，所述转动柄转动连接在所述刀架上，所述刀驱动机构包括摇臂、滑臂、导柱、驱动滑臂用的气缸和连接摇臂与滑臂的连杆，所述滑臂套设在所述导柱上，所述滑臂可在所述导柱上滑动，所述摇臂固接在所述转动柄上，所述摇臂以所述转动柄为轴摆动。刀驱动机构驱动挖刀片的工作过程为：气缸的伸缩动作，驱动滑壁在沿导柱的轴向作往复直线运动，滑壁通过连杆带动摇臂以转动柄为轴作来回摆动，因摇臂固接在转动柄上，故在摆臂摆动时，驱动转动柄作往复转动，转动柄驱动挖刀片作往复转动。 

作为另一优选，所述挖刀片上设有转动柄，所述转动柄转动连接在所述刀架上，所述刀驱动机构包括滑臂、导柱、齿轮和驱动滑臂用的气缸，所述滑臂套设在所述导柱上，所述滑臂可在所述导柱上滑动，所述齿轮固接在所述转动柄上，所述齿轮同所述转动柄同轴线，所述滑臂上设有与所述齿轮相配合的齿条，所述齿轮和所述齿条啮合在一起。刀驱动机构驱动挖刀片的工作过程为：气缸的伸缩动作，驱动滑壁在导柱上沿导柱的轴向作往复直线运动，滑壁上的齿条随同滑壁一起作往复直线运动，齿条驱动齿轮作往复旋转运动，齿轮驱动转动柄作往复转动，转动柄驱动挖刀片作往复转动。 

作为优选，所述两个刀架上下对向设置，所述两个刀架中位于上方的那个的下方设有压桃模套，所述压桃模套与所述两个刀架中位于上方的那个弹性相连接，所述压桃模套位于所述挖刀片中与所述两个刀架中位于上方的那个相连接的挖刀片的下方，所述压桃模套上设有供所述挖刀片中连接在所述两个刀架中的位于上方的那个上的挖刀片进出的开口。设置压桃模套，在挖核过程中能对桃果启动固定作用，防止挖刀片进入和挖核的过程中桃果位置移动，提高工作效率和桃肉的外观，上下对向设置，将本实用新型运用到自动生产线上时，便于桃果的进入，压桃模套设计为与上刀架弹性连接，既能将桃果固定住又不会压溃桃果，压接桃果的力可控。 

作为优选，本实用新型包括弹性连接结构，所述压桃模套上设有模套安装架，所述模套安装架通过所述弹性连接结构与所述两个刀架中位于上方的那个相弹性连接，所述弹性连接结构包括呈竖直状态的滑动杆、套设在滑动杆上的内滑套和套设在内滑套上的外滑套，所述内滑套位于所述桃套安装架的上方，所述外滑套固接在所述刀架中位于上方的那个上，所述滑动杆的下端固接在所述模套安装架上，所述滑动杆的上端穿出所述外滑套的上端部并设有防止上滑套脱出的档块，所述外滑套的上端设有弹簧档块，在所述外滑套内设有压紧弹簧，所述压紧弹簧位于所述弹簧档块和所述内滑套的上端部之间。此种设计形式，不但压接力可控，而且压桃模套的运动方向可控。