[实用新型]碗杯式托盘链间歇送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及水果加工机械，尤其涉及一种加工桃子时的送料机构。

背景技术

对桃子进行切半去核加工时，桃果是通过相应的输送装置送至切半和去核装置去进行相应的加工作业的。在中国专利授权公告号为CN201619137U，名称为“桃子劈开机”的专利文献中公开了一种对桃果进行切半的机械，该专利中输送桃果的机构包括驱动马达、主动轮、从动轮和连接主动轮和从动轮的链板，在链板上设置有切刀片，使用时，将桃果插在切刀片上，马达驱动主动轮带动链板转动，链板上的切刀片随着链板一起行进的过程中将桃果送至切半机构，切半机构将桃果锯成两半。该专利中的输送机构输送桃果时有以下不足：人工将桃果插在切刀片上，费力且不安全，切半后的桃果会散落开，输送到挖核工序时需要通过另外的装置去完成，导致桃果加工工艺步骤增多。

发明内容

本实用新型提供了一种安全性好、能一次性将桃果送至切半和挖核工序、对桃果具有夹持功能的碗杯式托盘链间歇送料机构，解决了现有的桃果输送机构安全性差、送至切半工序和挖核工序需要用不同的装置、对桃果不具有夹持功能的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种碗杯式托盘链间歇送料机构，包括机架、马达、通过所述马达驱动的马尔他机构、对称设置在马尔他机构的槽轮轴上的两个主动链轮、与两个主动链轮相配套的两个从动链轮和连接在主动链轮与从动链轮之间的托盘链，在所述托盘链上设有若干列沿所述主动链轮的轴向分布的托盘。具体的工作方式为，将桃果搁置在托盘链上的托盘内，马达驱动马尔他机构，马尔他机构将马达的连续转动转变为主动链轮的间歇性转动，主动链轮带动托盘链间歇性前行，桃果随同托盘链上的托盘一起前行，对单个桃果进行切半挖核的作业步骤为，使桃果送至切半机构时，停留在切半机构处，以便切半机构对桃果进行切半作业，切半完成后，托盘链又作下一次前移动作，进而将被切半后的桃果送至挖核机构时停下，挖核机构进行挖核作业，挖核作业完成后，托盘链又进行一次前移动作，将切半挖核好的桃肉和桃核送至后续工序，托盘链如此间歇性地循环，将桃果一个接一个地送至切半和挖核工序完成切半挖核作业。当托盘链上的托盘中都放满桃果时，托盘链每前行一次，即将相邻的两排桃果中的一排送至切半机构、另一排刚被切半好的被送至挖核机构，然后托盘链停止，切半和挖核机构对对应的桃果进行作业，作业完后，托盘链又进行下一次前移，又将相邻的一排未切半的和一排刚切半的桃果送至切半和挖核机构进行作业。每一排的托盘的个数即为托盘链上的托盘的列数。

作为优选，所述托盘与所述托盘链之间为可拆卸连接，所述托盘为两端开口的套，所述套一端比另一端大，所述套的壁面为弧形面。可通过改变弧形面的曲率来时托盘能与不同大小的桃果相适应，在本实用新型上配套制作多套不同规格的托盘，实用时，按照桃果的大小在托盘链上按照对应规格的托盘，托盘下端开口，桃果的下端部可从托盘的下端穿出，使得托盘能在允许的桃果的大小变化范围内自动适应桃果大小的差异，将大小不同的桃果都固定住，将桃果送到切半挖核工序时可与上压桃模套一起夹住桃子，省去了机械手夹桃转送工序。

作为优选，所述套的两个端面之间为弧形过渡。与桃果从中部到果脐端的弧形过渡相匹配，在对桃果进行定位时，能方便地使桃果的果脐端朝下。

作为优选，所述托盘链的表面和所述托盘的较大的一端的端面平滑过渡。桃果装到托盘内时方便，不易将桃果碰伤。

作为优选，所述托盘链包括若干平行设置的托盘排和两条将托盘排连接在一起的传动链，所述两条传动链位于所述托盘排的两端，所述传动链和托盘排之间为可拆卸连接，所述两条传动链连接在所述两个主动轮和两个从动轮之间，所述托盘设置在所述托盘排上。此种设计方式，使得托盘排可以单独更换，托盘链维护安装方便且维护成本低。

作为优选，所述托盘排的厚度小于所述托盘的高度。降低托盘链的自重，运转时功耗小，节省材料和能源。

作为优选，所述托盘排的端部只与所述传动链的相邻的两个节点相连接。托盘排通过链轮时方便，尤其是托盘排的宽度大于传动链的节距时。

作为优选，所述机架上部设有支撑所述传动链用的滑轨，所述滑轨呈水平状态，所述马尔他机构的槽轮轴呈水平状态，所述轨道和所述马尔他机构的轮轴相垂直。防止位于上方的托盘排下垂及降低运行过程中托盘排的晃动，托盘上的桃果能保持平稳，不易产生位置移动，对桃果定位时方便。

作为优选，所述传动链的节点上套设有可转动的外套。当传动链在轨道上滑动时，外套与轨道接触并在轨道上滚动，减少传动链的磨损和移动时的阻力。