[实用新型]一种便携式坐标测量机重力平衡调节机构

说明书

技术领域

   本实用新型涉及一种平衡重力的调节机构，尤其是涉及一种便携式坐标测量机平衡手持重力的调节机构。

背景技术

   对于便携式坐标测量机来说，末端几个关节产生的重量会增加使用者操作难度，长时间托着测量臂会使检测人员产生疲劳，从而降低作业效率和提高潜在的操作风险。

目前平衡末端几个关节重量的方式主要有两种，一种是外置式，主要用气弹簧作为支撑部件，将气弹簧的一端固定在基座上，另一端固定在操作臂上，从而达到平衡关节重力的目的，但是这种平衡方式不美观，同时也减小了便携式坐标测量机的使用范围，增大了测量盲区。另一种是内置式，用内置的弹性部件来平衡关节重力，但这种调节方式用到专用的弹性部件，使用难度大，加工成本高。

实用新型内容

    本实用新型为了克服现有便携式坐标测量机关节重力平衡方式的不足，本实用新型提供一种内置平衡调节机构，可调节扭矩大小，且成本低，安装方便。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：左支撑水平轴圆柱形内表面与内嵌轴外圆柱面间隙配合并通过螺钉固定，内嵌轴与轴承、轴承内隔圈、轴承外隔圈、内螺母、外螺母以及内嵌套构成回转轴系，右支撑水平轴圆柱形内表面与内嵌套外圆柱面间隙配合并通过螺钉固定，内嵌轴右端面均布有四个盲孔，扭转弹簧的一端可插入其中一个孔内固定，内嵌套左端面有相对应的盲孔，扭转弹簧的另一端可插入孔内固定，左支撑垂直轴端面固定在基座上，右支撑垂直轴端面连接负载。

本实用新型的结构特点包括：

1．左支撑、右支撑的垂直轴和水平轴轴线，在空间内相互垂直但不共面，且所构成的两条公垂线长度相同； 

2．左支撑垂直轴端面固定在基座上，水平轴圆柱内表面与内嵌轴外表面配合并固定，内嵌套通过轴承与内嵌轴组成旋转轴系，且该轴系绕水平轴线旋转；右支撑水平轴圆柱内表面与内嵌套配合并固定，在右支撑垂直轴端面用来连接其它关节；

3．内嵌轴和内嵌套内端面有规则分布的盲孔，用来固定扭转弹簧，同时也可调节其使用扭矩；

4．保护套与内嵌轴、内嵌套配合，且套在扭转弹簧的外部，轴向自由度靠左右支撑来限制。

    与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

1．本实用新型使用扭转弹簧来平衡关节重力，省去特制弹性元件及配套工装夹具，可显著降低产品成本；减轻整机重量，提高整机精度；

2．本实用新型通过将扭转弹簧放置于关节内部，拓宽了关节的活动范围，使产品具有实用、美观的特性。

附图说明

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述。

图1是本实用新型主视图。

图2是本实用新型左视图。

具体实施方式

实施例，如图1、图2所示，左支撑1水平轴圆柱形内表面与内嵌轴5外圆柱面间隙配合并用螺钉固定。内嵌轴5与轴承3、轴承内隔圈4、轴承外隔圈2、内螺母9、外螺母10以及内嵌套8构成回转轴系。右支撑7水平轴圆柱形内表面与内嵌套8外圆柱面间隙配合并用螺钉固定，内嵌轴5右端面均布有四个盲孔，扭转弹簧6的一端可插入其中一个孔内固定，内嵌套8左端面有相对应的盲孔，扭转弹簧6的另一端可插入孔内固定，在内嵌轴5和内嵌套8两个端距离一定的情况下可以实现扭转弹簧6的固定，保护套11与内嵌轴5和内嵌套8配合，保护和固定扭转弹簧6，右支撑7可以绕轴系相对左支撑1顺时针旋转180度。

所述的左支撑1、右支撑7的垂直轴和水平轴轴线，在空间内相互垂直但不共面，且所构成的两条公垂线长度相同。 

所述的左支撑1垂直轴端面固定在基座上，水平轴圆柱内表面与内嵌轴5外表面配合并固定，内嵌套8通过轴承3与内嵌轴5组成旋转轴系，且该轴系绕水平轴线旋转；右支撑7水平轴圆柱内表面与内嵌套8配合并固定，在右支撑7垂直轴端面用来连接其它关节。

所述的内嵌轴5和内嵌套8内端面有规则分布的盲孔，用来固定扭转弹簧6，同时也可调节其使用扭矩。

所述的保护套11与内嵌轴5、内嵌套8配合，且套在扭转弹簧6的外部，轴向自由度靠左支撑1、右支撑7来限制。