[实用新型]提升机电子行程控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于实现提升机往返运行控制的高性能电子控制装置，为提升机安全、准确、高效的运行实现行程控制。

背景技术

矿井提升机是矿山生产的关键设备之一，它肩负着井上、井下联系的重要任务，在整个矿井中占有非常重要的地位。因此，要求矿井提升机传动系统必须具有安全可靠、运行高效且停车定位准确的能力。要求提升机平稳地实现上下井口之间往返运行，许多矿井从安全角度考虑，使提升机的爬行距离设定不合理，单个提升循环时间增大，提升机效率低下。

安全生产中提升机的关键问题在于对速度的控制，以保证安全和准确地完成提升任务。目前采用的方法有两种：一是时间给定；二是行程给定。就时间给定方式而言，实际调速系统存在大静态误差时，将会产生如下问题：

(1)在下放重物时，提升容器到达井口速度加大，不安全；

(2)该方式受负载影响，其减速时间变化较大，影响效率和安全。

考虑上述两因素，在提升机中大多采用行程给定的运行方式。在以行程给定的矿井提升机运行系统中，梯形速度图是我国矿井提升机运行中广泛采用的一种速度图。

一般情况下，梯形速度图能够基本满足控制要求，但也存在不足之处：

(1)对电网造成有功和无功冲击，形成尖峰负荷，影响整个电网系统的正常运行；

(2)对提升系统机械部分产生动态冲击，加大钢丝绳的摆动，对提升机的稳定运行造成不良影响。主要原因是这种折线型速度图的速度过渡不平滑，在速度的变化折线处加速度变化率过大而造成的。

目前，我国矿井提升机电控系统的行程控制部分多数采用机械式行程控制和跟踪。这种方式对于单水平提升系统而言，基本能满足要求，但对于每次提升循环运动距离不一定相同的多水平提升系统，由于其提升速度图结构复杂，采用机械式行程控制就很难满足所期望的行程控制和保护要求。

实用新型内容

本实用新型的任务在于解决现有技术中矿井提升机行程控制装置所存在的技术缺陷，提供一种提升机电子行程控制装置。

其技术解决方案是：

一种提升机电子行程控制装置，包括行程检测器与电子行程控制器，行程检测器与电子行程控制器连接，通过行程检测器对提升机的行程进行实时检测，所获取的行程数据同时传输至电子行程控制器，电子行程控制器利用行程数据，并调用其设置的电子速度凸轮板模型计算得出相应的速度给定数字量，并将速度给定数字量传输至提升机主控系统中的速度控制器，使提升机的行程给定按照电子速度凸轮板的控制方式进行。

上述行程检测器为脉冲编码器，脉冲编码器安装在提升机的旋转部位上；上述电子行程控制器为可编程控制器，通过工业总线PROFIBUS把速度给定数字量传输至速度控制器。

本实用新型可具有以下有益技术效果：

1、提升机在运行过程中，其减速点能根据提升机的最大运行速度不同而变化，以保证提升机运行的爬行距离保持不变，并且可以实现无爬行段运行，而且停车定位准确。

2、能够使深度指示器实现数字化。

3、具有减少单勾循环时间(节约大小根据具体工程可以计算)，从而对于副井提升机提高了工作效率，对于主井提升机提高了产量。

4、提升机在运行至速度拐点处时，拐点速度平滑，减少了系统冲击，增加系统设备的使用寿命。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种实施方式的结构原理示意框图。

图2为电子行程控制器中的电子速度凸轮板模型产生的速度曲线图。

具体实施方式

结合图1，一种提升机电子行程控制装置，包括行程检测器1与电子行程控制器2，行程检测器与电子行程控制器连接，通过行程检测器对提升机(机械系统)4的行程进行实时检测，所获取的行程数据同时传输至电子行程控制器，电子行程控制器利用行程数据，并调用其设置的电子速度凸轮板模型计算得出相应的速度给定数字量，并将速度给定数字量传输至提升机主控系统3中的速度控制器301，使提升机的行程给定按照电子速度凸轮板的控制方式进行。

上述行程检测器为脉冲编码器，脉冲编码器安装在提升机的旋转部位上；上述电子行程控制器为可编程控制器，通过工业总线PROFIBUS把速度给定数字量传输至速度控制器。