[实用新型]揉搓式开河蚌机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种利用气压缸推动而使两个机械手产生相对运动的揉搓式开河蚌机。

背景技术

当前，沿海地区河蚌用于养珍珠或美食已经非常普遍，尤其浙江一带有些养殖厂规模大，而开蚌取珍珠成为一大难题。现在国内开蚌依然靠大量的人力，这样一方面劳动强度大，另一方面效率低。另外，取珍珠时蚌壳是不可以破坏的，蚌壳是一种很好的工艺原材料，因此设计一种开蚌机意义重大，同时要克服诸多困难问题。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种揉搓式开河蚌机。

本实用新型解决技术问题所采取的技术方案为：

揉搓式开河蚌机包括机架、气压缸、两位五通换向阀、气管、固定机械手、可动机械手和气压缸伸出杆。机架上固定有气压缸、两位五通换向阀和固定机械手，所述的两位五通换向阀的进气口连接到气源，所述的两位五通换向阀的一个工作口与气压缸的一个进气口通过一根气管连接，所述的两位五通换向阀的另一个工作口与气压缸的另一个进气口通过另一根气管连接。可动机械手通过气压缸伸出杆与气压缸连接。

本实用新型的有益效果：摆脱了人工开蚌，减轻了劳动强度，提高了开蚌效率，开蚌机成本低，设计简单，适用于各种规模河蚌厂。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详尽的描述。

如图1和图2所示，揉搓式开河蚌机包括机架1，气压缸2，气管3-1，气管3-2，两位五通换向阀4，固定机械手5-1，可动机械手5-2与气压缸伸出杆6。气压缸固定在机架的上表面，气压缸有一个活塞和两个进排气口，所述的活塞把气压缸的内部分割为左右两个腔，所述的左右两个腔分别通过左右两个进排气口进行进气或排气。可动机械手位于气压缸的右侧，通过气压缸伸出杆与气压缸连接，所述的气压缸伸出杆与气压缸内的活塞连接。两位五通换向阀固定在机架左前腿的上部，所述的两位五通换向阀的进气口连接到气源，所述的两位五通换向阀的一个工作口通过气管3-1与气压缸左端的进排气口连接，所述的两位五通换向阀的另一个工作口通过气管3-2与气压缸右端的进排气口连接。固定机械手固定在机架上表面的中间，所述的固定机械手与可动机械手的弧形内圈相对，且两者弧形内圈上均布置有助于增大摩擦的橡胶，所述的固定机械手与可动机械手的形状与河蚌外壳相符，这样蚌壳与固定机械手和可动机械手都是面接触而非线接触。

本实用新型的工作过程为:将河蚌放入固定机械手和可动机械手之间，向左扳动两位五通换向阀的阀门杆，气源通过与左端进排气口相连的气管为气压缸的左腔充气，同时，气压缸的右腔通过与右端进排气口相连的气管排气，从而推动气压缸伸出杆和可动机械手向右运动而使河蚌分开；接着向右扳动两位五通换向阀的阀门杆，气源通过与右端进排气口相连的气管为气压缸的右腔充气，同时，气压缸的左腔通过与左端进排气口相连的气管排气，从而推动气压缸伸出杆和可动机械手向左运动，直至回到原位置。