[实用新型]履带式钻探设备

权利要求书

1.一种履带式钻探设备，包括工作台和设置在所述工作台上的钻探装置，其特征在于：还包括设置在所述工作台下方的行走装置和调平支撑装置，其中，

所述行走装置包括履带底盘和动力控制系统，所述履带底盘包括履带以及分别设置在每条所述履带的两端部的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮由所述动力控制系统控制驱动而旋转，从而带动所述履带移动，所述从动齿轮随着所述履带移动而旋转；

所述调平支撑装置包括固定支腿、第一变幅支腿和第二变幅支腿；所述固定支腿、所述第一变幅支腿和所述第二变幅支腿的上端分别与所述工作台的底部连接，且三个连接点不在一条直线上；

其中，所述固定支腿的长度固定，且其下端固定在所述履带底盘上，其上端连接第一十字变向装置，所述第一十字变向装置固定在所述工作台的底部，使得所述固定支腿能够绕所述第一十字变向装置转动；

所述第一变幅支腿为第一油缸的活塞杆，所述第一油缸的缸体端部固定连接在所述履带底盘上；所述第一油缸的活塞杆的端部连接第二十字变向装置，所述第二十字变向装置固定在所述工作台的底部，使得所述第一变幅支腿能够绕所述第二十字变向装置转动；

所述第一十字变向装置的两销轴和所述第二十字变向装置的对应销轴均平行；

所述第二变幅支腿为第二油缸的活塞杆，所述第二油缸的缸体端部设置有第一球头，相应地在所述履带底盘上设置有第一球头座，所述第一球头安装在所述第一球头座中；所述第二油缸的活塞杆的端部设置第二球头，在所述工作台的底部的对应位置设置有第二球头座，所述第二球头安装在所述第二球头座中。

2.如权利要求1所述的履带式钻探设备，其特征在于：所述第一十字变向装置在所述平台底部的安装位置与所述固定支腿另一端在所述步履底盘上的安装位置对齐。

3.如权利要求1所述的履带式钻探设备，其特征在于：所述第二十字变向装置在所述平台底部的安装位置与所述第一油缸的缸体端部在所述履带底盘上的安装位置对齐。

4.如权利要求1所述的履带式钻探设备，其特征在于：所述第一球头座在所述履带底盘的安装位置与所述第二球头座在所述平台底部的安装位置对齐。

5.如权利要求1-4中任一项所述的履带式钻探设备，其特征在于：所述固定支腿与所述第一变幅支腿平行。

6.如权利要求1所述的履带式钻探设备，其特征在于：在所述工作台上方设置有监控装置，所述监控装置包括嵌入式数字硬盘录像机、防水红外摄像机以及与所述录像机、摄像机电连接的彩色显示器。

7.如权利要求1所述的履带式钻探设备，其特征在于：在所述工作台上设置有使钻杆竖直安放的钻杆安放架，在所述钻探装置的机架上设置有用于提取所述钻杆的提引器。

8.如权利要求1所述的履带式钻探设备，其特征在于：在所述工作台上还设置有泥浆池，所述泥浆池被垂直于其底面的分隔板分成多个分格；其中一个分格的位置与钻探时套管的位置相对应，使得钻探时产生的泥浆能从套管的侧壁上的孔流入该分格内；从该分格开始设置泥浆的流向，两相邻分格之间设置有泥浆流通孔，使泥浆从该分格逐个流入后面的分格，且随着泥浆的流向，各泥浆流通孔距所述泥浆池底部的高度逐渐降低。

9.如权利要求1所述的履带式钻探设备，其特征在于：在所述工作台上还设置有生活室、操作室。

10.如权利要求1所述的履带式钻探设备，其特征在于：在所述工作台上设置有用于储存水的水箱。