[实用新型]三维精密工作台

说明书

技术领域

本实用新型涉及材料处理设备技术领域，特别涉及一种三维精密工作台。

背景技术

冷喷涂是现代逐步发展起来的一种材料处理方法，通过在加工件的表面喷涂不同的材料，实现防腐、防磨损、美观等作用。冷喷涂机的三维精密工作台是其核心部件，主要用于加工工件的装夹及运动。

传统的三维精密工作台的X轴和Y轴主要由步进马达驱动，通过螺旋丝杠丝母传动，升降台也由步进马达驱动，通过蜗轮蜗杆传动，升降台采用X形结构，步进马达放置在中间节点上。

传统的三维精密工作台存在的缺陷主要体现在以下几个方面：(1)步进马达的转动惯量较小，当驱动较重的负载时，必须选用功率非常大的步进马达，这样带来了成本高的缺点；(2)步进马达的控制精度要远远低于伺服电机，动态性能也没有伺服电机好；(3)螺旋丝杠丝母传动存在反向间隙大，运动精度和稳定性不好的问题，使得工作台的定位精度和重复定位精度不高，无法满足精密加工要求；(4)升降台的步进马达驱动蜗轮蜗杆传动，由于反向间隙大，高精密的蜗轮蜗杆较难加工，因此其传动的定位精度和重复定位精度均不能达到精密级的要求。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是：如何提供一种由伺服电机驱动的三维精密工作台，以提高该三维精密工作台的控制精度。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种三维精密工作台，其包括：由伺服电机500驱动的旋转轴100、升降台300和XY十字拖板600；

所述旋转轴100、升降台300的升降轴、XY十字拖板600的X轴和Y轴均采用数字量进行控制，且四轴联动；

所述三维精密工作台还包括工作台200；

所述XY十字拖板600、升降台300、工作台200和旋转轴100依次由下至上固定连接。

优选地，所述三维精密工作台还包括防尘罩400和基座700；

所述XY十字拖板600固定在所述基座700上；

所述防尘罩400设置于所述XY十字拖板600的表面。

优选地，所述升降台300包括：底座312、支架311、支座310、轴承座315、升降板322、下导向柱306、传动丝杆307和直线轴承305；

所述支架311固定在所述底座312上；

所述轴承座315固定在所述支架311上；

所述传动丝杆307固定在所述轴承座315上，所述升降板322固定在所述传动丝杆307上，且可在所述传动丝杆307的带动下，沿所述下导向柱306上下运动；

所述下导向柱306通过支座310固定在所述底座312上；

所述直线轴承305设置在所述升降板322和下导向柱306之间。

优选地，所述升降台300还包括下碰块321、上碰块324、上行程开关327、下行程开关318以及固定板323；

所述固定板323固定在所述下导向柱306顶端；

所述下行程开关318安装在所述轴承座315上，

所述上行程开关327安装在所述固定板323上；

所述下碰块321和上碰块324分别安装在所述升降板322的上方和下方。

优选地，所述升降台300还包括分别安装在所述升降板322下表面和上表面的下碰块支架320和上碰块支架325；

所述下碰块321安装在所述下碰块支架320上；

所述上碰块324安装在所述上碰块支架325上。

优选地，所述旋转轴100包括旋转电机101、联轴器102、轴座106、主动轴110；

所述旋转电机101与所述轴座106固定连接，并且所述旋转电机101的输出轴通过所述联轴器102与所述主动轴110的尾端相连；

所述轴座106安装在所述工作台200上。

优选地，所述旋转轴100还包括两个滚动轴承105；

所述主动轴110通过所述两个滚动轴承105安装在所述轴座106内部。

优选地，所述两个滚动轴承105之间采用内隔套108和外隔套107定位，并采用螺母104锁紧所述滚动轴承105的内外圈。

优选地，所述旋转轴100还包括安装在所述轴座106上的端法兰109，所述端法兰109内部安装有密封圈112。

优选地，所述旋转轴100还包括从动轴座114、定位板118、从动轴111、左端盖116、右端盖113和导向键115；