[实用新型]自行车往复式增速驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自行车的驱动和传动机构，特别是涉及自行车往复式增速驱动机构。 

背景技术

传统的自行车是通过链轮和链条进行传递动力和增速的，其缺点是传动部件外露，需定期清洁和上油等维护工作，有时还会发生链条脱落的情况，容易弄脏骑车人的衣服，并且链条与链轮啮合外露，使用时也不安全，整个传动机构的结构也不紧凑；同时，传统自行车的脚蹬围绕中轴作圆周运动时，脚蹬和中轴之间的力臂不断变化，并且存在上下死点，骑行效率不高。 

专利号为ZL85106710的杆驱动式自行车的驱动机构，包括一个由踏板、一对臂、一个枢轴和一对杆组成的部件，安装在主轴上，链条安装在链轮上，该链轮由一对单向离合器与装在后轮轴上的轮毂连接。链条和臂连接，当乘车者踏动踏板，杆臂作上下摆动时，链条作往复运动。 

虽然专利号为ZL85106710的杆驱动式自行车的驱动机构将传统自行车的脚蹬围绕中轴作圆周运动转变为脚蹬上下往复运动，解决了传统自行车在骑行过程中脚蹬和中轴之间力臂存在上下死点的问题，但传动部件中仍然有链条链轮，没有解决传动部件外露，有时还会发生链条脱落的问题，整个传动机构的结构也不紧凑。 

专利号为ZL200810035815.8的一种自行车往复驱动机构，包含花鼓和轴棍，其结构是：轴棍的中心，垂直紧固一个对称开孔的圆厚板，圆厚板的圆周上，对应开有装轴的轴孔，轴上装有行星锥齿轮，与两边轴棍上由滚珠与轴承支撑的双联中心齿轮的圆锥齿轮分别啮合，轴棍上装行星锥齿轮的圆厚板两侧，依此由中心向两侧对称地各装有以下构件：有单向驱动机构，齿轮增速机构；摆动限位机构。实施本发明后，克服了传动部件外露的缺点，本发明所有传动部件均处封闭体内，不会弄脏骑车人的衣服，不需定期清洁和上油，省略了维护工作；没有了传动链条，也不会发生掉链子的情况，使用很安全，结构很紧凑。 

但是，专利号为ZL200810035815.8的一种自行车往复驱动机构结构过于复杂，左右相同的多级结构只能完成重复的部分功能，且左右曲柄的慢反向运动是通过增速再减速完成的，结构及传动效率不高，实际应用中，在机构体积不能过大且增速要达到一定要求的条件约束下，由于部分增速齿轮不容易达到强度要求和其花鼓较短而失去了实际应用价值。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自行车往复式增速驱动机构，此自行车往复式增速驱动机构结构紧凑、机构布置方便灵活、传动效率高。 

为了达到上述目的，本实用新型的自行车往复式增速驱动机构，包括曲柄、轮毂、轮毂轴式支撑体、往复运动机构、单向驱动机构、运动增速机构和运动输出机构，往复运动机构、单向驱动机构、运动增速机构和运动输出机构安装在轮毂轴式支撑体内，轮毂安装在轮毂轴式支撑体上，轮毂与轮毂轴式支撑体之间为滚动磨擦，运动输出机构的输出端通过齿轮与轮毂连接，其特征在于：两个曲柄分别与往复运动机构的轴齿盘和中心齿轮轴固定连接，往复运动机构的轴齿盘和中心齿轮轴分别与单向驱动机构连接，单向驱动机构安装在往复运动机构和运动增速机构之间，运动输出机构的输入端与运动增速机构连接；往复运动机构由轴齿盘、中心齿轮轴和反向复合行星轮组成，轴齿盘与中心齿轮轴之间安装有滑动轴承，轴齿盘有内齿圈结构，内齿圈半径为R_内，中心齿轮轴有外齿轮结构，外齿轮半径为R_外，轴固定的反向复合行星轮为一大一小齿轮的结合体，半径分别为R_星外和R_星内，反向复合行星轮大齿轮部分与轴齿盘的内齿圈啮合，反向复合行星轮小齿轮部分与中心齿轮轴的外齿轮啮合，同时满足关系式：R_外+R_星外+R_星内=R_内 与 R_外/ R_星外=R_内/ R_星内，由于往复运动机构采用复合行星轮结构，传动效率高，零件少，结构简单。 

所述的往复运动机构，还可以是轴齿盘上的锥齿结构、中心齿轮轴上的锥齿结构与轴固定在支撑套上的反向锥齿轮组啮合组成。 

由于往复运动机构、单向驱动机构、运动增速机构和运动输出机构只有一路传动路径，而不是左右的两套相同的结构只能完成重复的部分功能，结构紧凑，布置方便灵活，并且传动效率高。 

所述的自行车往复式增速驱动机构，其特征在于：单向驱动机构，是棘轮内布置有双内环结构的内啮式棘轮-棘爪超越离合器，该两内环分别与轴齿盘和中心齿轮轴相连。