[实用新型]泵送机构及其脉冲振动吸收装置、混凝土泵送机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种泵送混凝土、泥浆或其他粘稠物料的泵送技术，特别涉及一种泵送机构的脉冲振动吸收装置，还涉及到一种包括该脉冲振动吸收装置的泵送机构及包括该泵送机构的混凝土泵送机械。

背景技术

已知的混凝土泵送机构一般包括料斗，第一输送缸、第二输送缸、分配阀和输送管。混凝土泵送机构的基本工作原理是：第一输送缸的输送活塞、第二输送缸的输送活塞分别在两个液压缸驱动下，交替前进和后退；分配阀有两个极限位置；在分配阀处于第一个极限位置时，第一输送缸与输送管相通，第二输送缸与料斗相通；此时，第一输送缸能够通过分配阀向外泵料，第二输送缸能够从料斗中吸料。在两个输送缸到达行程末端时，分配阀进行换向，转换到第二个极限位置；此时，第二输送缸与输送管相通，第一输送缸与料斗相通；使两个输送活塞反向运动，第二输送缸能够通过分配阀向外泵料，第一输送缸能够从料斗中吸料。

在混凝土泵送机构工作过程中，分配阀处于任一极限位置时，一个输送缸产生足够的泵送压力，该泵送压力能够使输送管中的混凝土向外流动。由于分配阀换向需要时间；在分配阀处于两个极限位置之间时，两个输送缸均不能向输送管泵料；此时，输送管内的混凝土出现一个输送中断时间。在此输送中断时间内，泵送压力减小，由于输送管中的混凝土没有足够动力推动，混凝土无法继续流动。这样，泵送机构在泵送过程中，其泵送压力会产生波形变化，输送缸的混凝土呈现间断性流动，进而使泵送机构产生脉冲振动。在输送管与臂架固定时，臂架还会将该脉冲振动进行放大，进而影响整个臂架的平稳性。

上述脉冲振动不仅存在于混凝土泵送机构中，也存在于泵送泥浆、灰渣等粘稠类物料的其他泵送机构中。

按照现有技术，人们已经努力地通过各种手段缩短上述输送中断时间，以消除或减小泵送机械的脉冲振动。其中，通过脉冲振动吸收装置消除或减小该脉冲振动是实际应用的方式之一。

脉冲振动吸收装置一般是在输送管上增加补偿缸来实现，补偿缸包括空心的补偿缸筒、与补偿缸筒配合使用的补偿活塞或补偿柱塞等活动部件，补偿缸形成补偿腔，该补偿腔与输送管相通；补偿活塞在预定的吸振缸驱动下相对于补偿缸筒滑动，将预定物料吸入补偿腔中，或将补偿腔中的预定物料补充到输送管中。即在分配阀处于任一个极限位置，输送缸将物料泵送至输送管的同时，补偿缸吸入并储存部分多余物料；当分配阀处于两个极限位置之间，输送管处于输送中断时间时，补偿缸将吸收并储存的混凝土压入输送管中，向外补充物料，使输送管中的混凝土保持连续流动，使泵送机构产生连续泵送的效果，消除或减小泵送过程中产生的脉冲振动。

为了实际对补偿缸的控制，中国专利文献CN1042258C公开了一种带有脉冲振动吸收装置的双缸混凝土泵，脉冲振动吸收装置具有相应的控制装置和用于消除泵送脉冲振动的补偿缸。该控制装置以相应传感器的检测信号为基础，通过相应控制阀控制吸振缸，并通过主动方式控制补偿缸的运动；这种方式导致脉冲振动吸收装置的结构非常复杂，进而影响其工作可靠性。同时，由于传感器检测信号的传递、控制阀的响应及补偿缸的启动均需要时间，这就会延长补偿缸的响应时间；且由于分配阀换向时间很短，实际上该技术方案无法保证补偿缸的动作完全，最终导致脉冲振动的吸收效果很不明显。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于，提供一种结构简单、功能可靠的泵送机构的脉冲振动吸收装置。

本实用新型还提供一种包括上述脉冲振动吸收装置的泵送机构及包括该泵送机构的混凝土泵送机械。

本实用新型提供的泵送机构的脉冲振动吸收装置包括补偿缸和吸振缸，所述补偿缸包括补偿缸筒和与补偿缸筒的内壁滑动配合的活动部分，所述补偿缸内形成与输送管相通的补偿腔；所述吸振缸的一端与所述活动部分相连，另一端与补偿缸筒相对固定，所述吸振缸内形成吸振腔；脉冲振动吸收装置还包括至少一个蓄能器，所述蓄能器形成的蓄能腔与所述吸振缸的吸振腔相通。

可选的，脉冲振动吸收装置包括多个所述蓄能器。

可选的，各所述蓄能器的蓄能腔与所述吸振腔之间设置开关阀。

可选的，所述吸振缸为液压缸，所述蓄能器为液压蓄能器。

可选的，脉冲振动吸收装置还包括液压源和可调节的溢流阀，所述吸振腔与所述液压源直接相通，所述溢流阀与所述液压源的出口相通。

可选的，脉冲振动吸收装置还包括恒压液压源和可调节的减压阀，所述减压阀连接在所述恒压液压源与所述吸振腔之间。