[实用新型]智能主被动训练器

说明书

技术领域

实用新型涉及一种医疗康复器械，尤其涉及一种用以帮助脑瘫、偏瘫等有肢体运动障碍的患者进行上下肢运动运动训练的主被动训练器。

背景技术

主动/被动运动促使运动障碍的患者恢复运动能力，包括脑损伤（脑出血、脑梗赛、脑外伤、脑瘫等）、脊髓损伤（截瘫、四肢瘫）、外周神经损伤、肌肉韧带损伤以及如组织损伤患者等均有良好作用。

但传统的智能主被动训练机一般是由2个电机分别控制上肢训练机构、下肢训练机构的主被动运动，这种结构的主被动训练机存在病人康复时间较长，机械结构复杂，功耗高、功能单一等问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种是由一个电机控制上肢训练机构、下肢训练机构的主被动运动的智能主被动训练器。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是包括底座、上肢训练机构、下肢训练机构、坐椅，所述底座一端设置支撑架，所述支撑架下端设置下肢训练机构，上端设置上肢训练机构，所述底座另一端设置坐椅，其特征在于所述支撑架上设置联动机构控制上肢训练机构、下肢训练机构主被动运动。

所述的智能主被动训练器，其特征在于所述联动机构包括电机、联动轴、第一联动齿轮，所述电机输出端通过齿轮连接联动轴，所述联动轴两侧连接所述下肢训练机构的踏脚，所述联动轴通过链条与第一联动齿轮联动配合，所述第一联运齿轮通过链条与上肢训练机构的摇手联动配合。

所述上肢训练机构还包括拉环装置，所述拉环装置包括支撑杆、拉绳、拉环、转盘，所述支撑杆设置在底座两侧，支撑杆上设置一组第一滑轮，通过第一滑轮设置拉绳，所述拉绳一端连接拉环，另一端穿过转盘一侧的第二滑轮固定在支撑架上，所述转盘设置在支撑架上，并同心设置第二联动齿轮，所述第二联动齿轮通过链条与第一联运齿轮及上肢训练机构的摇手联动配合。

所述转盘上方设置一对防落滑轮，所述拉绳先穿过防落滑轮，再穿转盘一侧的第二滑轮固定在支撑架上。

所述第一联动齿轮上方设置第三联动齿轮，所述第三联动齿轮通过链条与第二联动齿轮、第一联运齿轮及上肢训练机构的摇手联动配合。

所述的智能主被动训练器，其特征在于该智能主被动训练器设有颈椎牵引器。

所述的智能主被动训练器，其特征在于所述支撑架上设有控制界面。

所述的智能主被动训练器，其特征在于该智能主被动训练器设有语言康复装置，所述语言康复装置包括语言录音播放模块、音乐播放模块。

所述的智能主被动训练器，其特征在于底座上设置轮椅锁扣，所述坐椅可拆卸设置，所述摇手、踏脚可调换安装设置，所述坐椅靠背可后翻平趟。

所述的智能主被动训练器，其特征在于所述支撑杆呈“Y”形，所述呈“Y”形的支撑杆上通过滑轮配合设置“Y”形拉绳，所述“Y”形拉绳上面二端连接拉环，下面一端穿过转盘一侧的第二滑轮固定在支撑架上。

由于上述方案通过设置联动机构控制上肢训练机构、下肢训练机构主被动运动，该上下肢即可以被动联动又可以分开运动，这种运动方式的训练器训可以很大程度减短病人的康复时间，另采用一个电机设计，其结构更简单，功耗更低，环保节能，可以大面积在医院或家庭等推广使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2至图7为本实用新型各组件的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，本实用新型本实用新型包括底座1、上肢训练机构2、下肢训练机构3、坐椅19，底座1一端设置支撑架4，支撑架4下端设置下肢训练机构3，上端设置上肢训练机构2，底座1另一端设置坐椅19，支撑架1上设置联动机构控制上肢训练机构2、下肢训练机构3主被动运动。

联动机构包括电机5、联动轴6、第一联动齿轮7，电机5输出端通过齿轮连接联动轴6，联动轴6两侧连接下肢训练机构3的踏脚3-1，联动轴6通过链条与第一联动齿轮7联动配合，第一联运齿轮7通过链条与上肢训练机构2的摇手2-1联动配合。