[实用新型]门式钻孔机

权利要求书

1.门式钻孔机，包括主机和控制模块，其特征在于：所述主机包括机架、定位装置、夹紧机构及钻孔机构；所述机架包括底盘和设置在底盘上的两侧立柱以及设置在所述两侧立柱上的横梁；所述定位装置包括旋转机构、X方向驱动机构和Y方向驱动机构；所述旋转机构设置在主机前端下部，固定在所述机架的底盘上，所述X方向驱动机构设置在所述横梁上，所述Y方向驱动机构设置在所述X方向驱动机构的底部；所述夹紧机构和所述钻孔机构设置于所述Y方向驱动机构上；所述控制模块与所述旋转机构、X方向驱动机构、Y方向驱动机构、夹紧机构及钻孔机构连接。

2.如权利要求1所述的门式钻孔机，其特征在于：所述旋转机构包括第一伺服电机、减速机和吸盘，所述伺服电机固定在所述底盘上，所述第一伺服电机通过所述减速机带动所述吸盘旋转。

3.如权利要求1所述的门式钻孔机，其特征在于：所述X方向驱动机构包括第二伺服电机、第一滚珠丝杠、第一直线导轨和第一安装板；所述第一直线导轨固定在横梁上，所述第一直线导轨上的滑块与所述第一安装板连接；所述第一滚珠丝杠上的丝杠螺母与所述第一安装板固定接连，所述第一滚珠丝杠两端的固定座与所述横梁固定连接；所述第二伺服电机通过联轴器带动所述第一滚珠丝杠旋转。

4.如权利要求3所述的门式钻孔机，其特征在于：所述Y方向驱动机构包括第三伺服电机、第二滚珠丝杠、第二直线导轨和第二安装板；所述第二直线所述第二直线导轨与所述第一直线导轨在水平方面上垂直设置，并固定在所述第一安装板上，所述第二直线导轨上的滑块与第二安装板连接；所述第二滚珠丝杠上的丝杠螺母与所述第二安装板固定连接，所述第二滚珠丝杠两端的固定座与所述第一安装板固定接连；所述第三伺服电机通过同步带带动所述第二滚珠丝杠旋转。

5.如权利要求4所述的门式钻孔机，其特征在于：所述夹紧机构包括上压盘、下托盘、上气缸、下气缸和铰链，所述第二安装板通过紧固件链接有焊接组件；所述上气缸、下气缸和铰链固定在所述焊接组件上，所述上压盘、下托盘分别通过连接杆与所述上气缸、下气缸的活塞杆相连。

6.如权利要求5所述的门式钻孔机，其特征在于：所述钻孔机构包括上钻头、下钻头、第四伺服电机、第五伺服电机、第三滚珠丝杠、第四滚珠丝杠、第三直线导轨、第四直线导轨、第三安装板和第四安装板；所述第三直线导轨和第四直线导轨固定在所述焊接组件上，所述第三直线导轨上的滑块与所述第三安装板固定连接，所述第四直线导轨上的滑块与所述第四安装板固定连接；所述上钻头和下钻头分别固定在所述第三安装板和第四安装板上，所述第三滚珠丝杠、第四滚珠丝杠通过两端的固定座与所述焊接组件连接，所述第三滚珠丝杠上的丝杆螺母与所述第三安装板连接，所述第四滚珠丝杠上的丝杆螺母与所述第四安装板连接；所述第四伺服电机通过同步带带动所述第三滚珠丝杠旋转，所述第五伺服电机通过同步带带动所述第四滚珠丝杠旋转。

7.如权利要求6所述的门式钻孔机，其特征在于：所述钻孔机构包括第一高速电机、第二高速电机、第一高速主轴和第二高速主轴；所述第一高速电机与所述第一高速主轴连接，所述第一高速主轴与所述上钻头连接；所述第二高速电机与所述第二高速主轴连接，所述第二高速主轴与所述下钻头连接。

8.如权利要求7所述的门式钻孔机，其特征在于：所述上压盘和下托盘中心设有通孔，所述上钻头和下钻头分别穿过所述上压盘和下托盘中心的通孔。

9.如权利要求5所述的门式钻孔机，其特征在于：所述上压盘和下托盘为金属材料，且接触玻璃的一面设有橡胶。

10.如权利要求1所述的门式钻孔机，其特征在于：所述门式钻孔机包括钻头修磨机构，所述钻头修磨机构包括砂条、摆动杆和气缸，所述气缸固定在立柱上，所述砂条固定在所述摆动杆上，所述摆动杆的旋转轴与所述气缸连接。