[实用新型]斜巷气动安全门档自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种斜巷气动安全门档自动控制系统。

背景技术

斜巷是沟通矿井内两个海拔不同的平面或井上平面与井下平面的倾斜巷道，斜巷安全门档是斜巷运行一套很重要的一个设施，也是斜巷自动化运行的难点。

现有技术中斜巷安全门档都是通过手动控制，操作人员难于操作，由于绞车提升次数比较频繁，上下口把钩工极易疲劳，出现误操作，有时候上口矿车没有进入斜巷，上口把钩工就会提前把上口气动门挡打开，这样易造成矿车放大滑事故；有时绞车运行时，上下口把钩工会出现忘记把气动门挡打开，这样会导致矿车撞门挡，而且会出现握绳事故，造成极大的经济损失。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供一种斜巷气动安全门档自动控制系统。

本实用新型提供的斜巷气动安全门档自动控制系统，包括：

电源、继电器、用于控制安全门档的开闭的电磁气动阀、用于测量矿车速度的编码器、用于根据矿车速度传递电信号给所述继电器从而控制所述电源与所述电磁气动阀的连接与断开的可编程控制器；

所述电源、所述可编程控制器、所述继电器和所述电磁气动阀依次连接，所述继电器还与所述电源连接，所述编码器与所述可编程控制器连接。

如上所述的斜巷气动安全门档自动控制系统，其中所述电源与所述继电器之间还设置有变压器。

如上所述的斜巷气动安全门档自动控制系统，其中所述电磁气动阀是工作电压为127V的电磁气动阀。

本实用新型提供的斜巷气动安全门档自动控制系统，不需要斜巷把钩人员，通过电源、继电器、电磁气动阀、编码器和可编程控制器的配合实现斜巷气动安全门档的自动开闭，减少了斜巷气动安全门档的误操作，保证斜巷安全运行，提高斜巷运行效率。

附图说明

图1为本实用新型斜巷气动安全门档自动控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步说明本实用新型实施例的技术方案。

图1为本实用新型斜巷气动安全门档自动控制系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括电源1、继电器4、用于控制安全门档的开闭的电磁气动阀5、用于测量矿车速度的编码器3、用于根据矿车速度传递电信号给继电器4从而控制电源1与电磁气动阀5的连接与断开的可编程控制器2；电源1、可编程控制器2、继电器4和电磁气动阀5依次连接，继电器4还与电源1连接，编码器3与可编程控制器2连接。工作原理介绍如下。

矿车开动即传递电信号给可编程控制器2，可编程控制器2开始计时，可编程控制器2根据矿车运行的时间和编码器3测得的矿车速度计算获得矿车运行的距离，可编程控制器2比较矿车运行的距离和预先设定的阈值的关系，决定是否传递电信号给继电器4，若可编程控制器2传递电信号给继电器4，继电器4接通，电磁气动阀5通过继电器4和电源1连接，电磁气动阀5闭合，安全门档打开，若可编程控制器2不传递电信号给继电器4，继电器4断开，电源1和电磁气动阀5断开，安全门档关闭。

本实用新型提供的斜巷气动安全门档自动控制系统，不需要斜巷把钩人员，通过电源、继电器、电磁气动阀、编码器和可编程控制器的配合实现斜巷气动安全门档的自动开闭，减少了斜巷气动安全门档的误操作，保证斜巷安全运行，提高斜巷运行效率。

在上述实施例的基础上，进一步地，电源1和继电器4之间还设置有变压器，将电源1输出的电压变换成电磁气动阀5的工作电压。

在上述实施例的基础上，进一步地，电磁气动阀5是工作电压为127V的电磁气动阀5。

在实际工程应用中，斜巷上有上口安全门档和下口安全门档，当矿车在斜巷上口进入斜巷，并且在斜巷上运行的距离大于一列矿车的长度即第一阈值的情况下，打开上口安全门档，当矿车通过上口安全门档一定的距离即当矿车运行距离大于第二阈值的情况下，上口安全门档关闭；当矿车运行到下口安全门档即当矿车运行的距离大于第三阈值的情况下，下口安全门档打开，矿车通过下口安全门档一定的距离即矿车运行的距离大于第四阈值的情况下，下口安全门档关闭。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。